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[期刊论文] 作者：赵相君,张培培,
来源：湖北广播电视大学学报 年份：2013
开放性实验教学是当前实验教学改革的重要举措，开放性实验对于培养学生的创新思维和创新能力、提高学生的综合素质都起着重要的作用。本文阐述了开放性实验教学体系的内涵、特......
[期刊论文] 作者：赵相君 张培培,
来源：安徽农业科学 年份：2021
摘要 针对具有非线性特征的智能拖拉机运动控制问题，提出了一种基于模型预测控制（MPC）的横向轨迹实时跟踪控制策略。从非线性运动模型线性化和离散化入手，建立以前轮转角增量和纵向速度增量为状态量的目标函数;设计系统控制量极限约束和控制增量约束，并将MPC最优求解......
[期刊论文] 作者：赵相君,张培培,雷良育,杨秀芳,,
来源：汽车实用技术 年份：2013
在分析汽车行驶阻力特性后，建立了含有滚动阻力系数、空气阻力系数和传动系效率4个未知系数的车辆滑行运动微分方程，并经过积分推导出此4个未知系数与滑行速度、滑行时间和滑行......
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