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[学位论文] 作者：赵祚喜,
来源：华南农业大学 年份：2002
在地面-车辆（机器）系统研究领域,土槽是一种非常重要的试验设施.华南农业大学工程学院早在上世纪八十年代初就建成了一条简易土槽,用于拖拉机行走机构（如水田叶轮）及机具（如机耕船......
[期刊论文] 作者：胡洁,赵祚喜,,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2013
在多源多中继无线网络环境下，设计了两种快速收敛且令系统效益最大的分布式中继选择策略，即基于加价式拍卖的中继选择算法（APARS）和基于加价和降价混合拍卖的中继选择算法（HARS）．基......
[期刊论文] 作者：黎永键,赵祚喜,,
来源：农机化研究 年份：2012
水田激光平地机水平控制作为农田激光平地技术的重要组成部分,其研究过程中首先要解决平地铲实时倾角测量问题。为提高倾角测量精度,设计了平地铲姿态测量系统,采用MEMS传感...
[期刊论文] 作者：陈君梅, 赵祚喜,,
来源：中国农机化学报 年份：2014
水田激光平地机是用于水田精细平整的先进机具，水平控制系统是其创新特色装置。华南农业大学研制的1PJ系列水田激光平地机被鉴定为”在水田平地技术及机具领域居国际领先水平...
[期刊论文] 作者：曹文君, 赵祚喜,,
来源：机械与电子 年份：2017
目前,国内外关于全景相机的应用大部分集中在单视点全景视觉系统,其缺陷是畸变大,在避障中一般不用来测距;而多目全景相机能够同时获取360°环境的多张图像,通过简易算法...
[期刊论文] 作者：黎永键,赵祚喜,,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2011
以装载了RTK-DGPS导航系统的KUBOTASPU-68水田插秧机为试验平台,以姿态测量系统提供载体姿态信息,研究农业机械导航的姿态校正方法。在分析车载GPS倾斜误差产生原因基础上,提...
[期刊论文] 作者：张胜宾, 赵祚喜,,
来源：现代电子技术 年份：2018
测程法是使用最广泛的移动机器人自主定位方法,具有短时定位精度较高,成本低廉的特点,缺点是无界的误差累积。在光滑规则的地面上运动时,系统误差是测程法的主要来源。为了提...
[期刊论文] 作者：黎永键,赵祚喜,
来源：北京工业职业技术学院学报 年份：2018
首先介绍纯电动汽车电驱动系统的结构原理,建立电驱动系统的数学模型.然后,根据设计要求,确 定电驱动系统各总成部件的参数.同时,设计整车控制策略,并基于滑模控制的直接转矩...
[期刊论文] 作者：张胜宾,赵祚喜,,
来源：机电工程技术 年份：2016
准确、可靠的位置信息是进行农业车辆自主导航的前提,内、外部传感器信息融合常用于获得车辆定位信息。利用各种卡尔曼滤波算法,融合多传感器信息进行车辆定位最为常用。通过...
[期刊论文] 作者：赵祚喜,罗锡文,
来源：农业机械学报 年份：1999
研制了基于遥控的全功能土槽控制系统，遥控器和接收控制系统均采用新一代单片机，线路简单，工作可靠。作者从硬件和软件设计方面系统地介绍了整个系统的原理与设计，并对系统抗干扰......
[期刊论文] 作者：张胜宾,赵祚喜,,
来源：机电工程技术 年份：2010
介绍了Pioneer3-AT机器人的特点和自身定位方法以及存在的问题，给出了Pioneer3-AT机器人的里程计定位模型．以码盘、陀螺仪作为机器人的定位系统，建立了四轮差动机器人的运动学方...
[期刊论文] 作者：黎永键,赵祚喜,,
来源：硅谷 年份：2010
CAN总线广泛应用于汽车上,主要用来实现车载网络各电控单元之间的信息交换,形成车载网络系统。由于CAN总线的技术特点,在当前的汽车总线网络市场上CAN总线占据主导地位。因此...
[期刊论文] 作者：赵祚喜,罗锡文,
来源：第九届全国地面机器系统学会学术年会 年份：1998
土槽是地面机器系统力学研究领域中的重要试验设施。我们研制了基于遥控的全功能土槽控制系统，该言语介绍了整个系统的原理与设计，并对系统抗干扰及容错技术进行了分析。一年来......
[期刊论文] 作者：黎永键,赵祚喜,
来源：机电技术 年份：2017
首先介绍了丰田卡罗拉轿车CAN总线通信系统的结构、分类以及数据传输原理.然后,阐述了CAN总线通信系统的常见故障原因,分析了故障诊断与排除一般思路以及步骤;以一辆进厂维修...
[会议论文] 作者：黎永键;赵祚喜;,
来源：纪念中国农业工程学会成立三十周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE2009) 年份：2009
精细农业作业中，农业智能车辆田间导航定位需要测量载体姿态角、航向角。姿态航向参考系统能够准确测量静态和动态下的横滚角、俯仰角、航向角，并提供载体角速率、加速度等信息......
[期刊论文] 作者：胡炼,赵祚喜,吴晓鹏,,
来源：电子设计工程 年份：2010
为了实现复杂的运动与导航控制,需获取控制对象的空间姿态信息,设计了基于四自由度(4DoF)IMU惯性测量传感器和C8051F330单片机的姿态测量系统。介绍了ADIS16300惯性测量传感...
[期刊论文] 作者：黎永键,赵祚喜,关伟,,
来源：农业机械 年份：2020
在农业工程领域,MEMS惯性传感器融合是提高控制系统性能和实现农业机械智能化控制的重要技术手段。首先介绍了MEMS惯性传感器的分类及测量原理,并分析了实现传感器融合的主要技术方法。在此基础上,阐述了基于MEMS惯性传感器的农业导航系统研究内容和现状。最后,......
[期刊论文] 作者：俞龙,赵祚喜,洪添胜,,
来源：农业机械学报 年份：2009
为了降低农药喷施环境污染和提高水果品质,实现果园果树仿形精确喷雾,建立了一套果树冠层参数的实时检测系统。该系统主要由作物识别系统、车辆姿态系统、主控单元和数据记录...
[会议论文] 作者：赵祚喜, 罗锡文, 李庆,,
来源： 年份：2004
设计制作了一套用于测试水田叶轮及轮胎的单轮试验器系统,本文介绍了其机械结构设计,推导了垂直加载系统传递函数,并进行了实际传递函数的测定,在此基础上设计了闭环控制系统...
[期刊论文] 作者：胡洁,赵祚喜,卢丹松,,
来源：电信科学 年份：2013
在多源多中继无线网络环境下,提出了实现中继选择和功率控制的分布式算法ARSPC。ARSPC算法将用户和中继节点的关系建模为多买家多卖家的拍卖模型,通过加价式拍卖分布式实现了用户对中继的选择和中继发送功率的控制。理论证明和仿真结果都验证了在基本价格增量足......
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