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[学位论文] 作者：赵秦毅,
来源：南京邮电大学 年份：2021
人机交互接口作为机器人轮椅的关键技术之一,对用户与轮椅之间的和谐协作控制具有至关重要的影响。现阶段机器人轮椅控制方式主要分为单模与多模两类,其中多模人机共享控制方式已成为近年来机器人轮椅控制领域的研究热点。机器人技能学习,是一种通过用户的技能......
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