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[期刊论文] 作者:刘瑾, 张鹏程, 程绍伟, 杨海马, 赵红壮, 来源:电子测量与仪器学报 年份:2022
目前基于光学测量法的空间目标位姿探测系统主要采用单目视觉和双目立体视觉两种,其中双目视觉得益于利用仿生学视差原理,通过光学三角测量法即可计算出目标的空间相对位置,从而得到广泛应用。此外,针对于传统CCD、CMOS视觉相机繁杂的图像处理过程,提出了将双目视觉......
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