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[会议论文] 作者：赵芮梓,,
来源：沈阳工业大学 年份：2018
作为移动机器人的分支,因当今世界的非自然死亡率的提高,智能车辆近年来发展迅速。对于移动机器人来说,避障和路径规划是需要解决的首要问题,对于智能车辆来说也是一样。路径...
[期刊论文] 作者：赵芮梓, 白山, 吴伟,,
来源：化工设计通讯 年份：2018
智能小车在诸多领域具有重要意义。在民用领域中,如智能运输系统、快递分类机器人、自动驾驶汽车诸多领域;在工业领域中如物料运输的应用等;在军用领域特种作业、军事作战等...
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