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[学位论文] 作者：赵菁祥,,
来源：广东工业大学 年份：2018
多无人机协同编队飞行的工作模式可以在一定程度上提高单架无人机执行任务的效率,在军事领域和民用领域具有广阔的应用价值。考虑到多无人机在紧密编队过程中不可避免地会受...
[期刊论文] 作者：赵菁祥, 唐斌,,
来源：控制工程 年份：2004
对于具有非线性、欠驱动、强耦合特性的无人机紧密编队飞行系统,提出一种改进的自抗扰滑模控制算法。首先,针对模型中存在的气动耦合等不确定干扰因素,设计相应的扩张状态观...
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