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[学位论文] 作者：赵超力,
来源：北方民族大学 年份：2022
近些年由于机器人技术的飞速发展,机器人被广泛地应用于制造业、服务业和航天工业等各个领域中。由于机器人工作环境逐渐复杂,环境中可能存在着各种影响机器人运行的障碍物,这就要求机器人在未知环境中工作时能够在避开障碍物的同时沿着一条规划好的路径由起点......
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