搜索筛选:
搜索耗时0.0386秒,为你在为你在59,132,000篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：赵连强 柳国良 李鹏远,
来源：科技风 年份：2021
摘要：本文以在室内环境工作的移动机器人自主导航为应用背景，构建基于ROS平台并具有自动规划路径功能的AGV机器人。在建立机器人导航用环境地图方面，对只依赖激光雷达数据的Hector SLAM地图创建进行了改进，将激光雷达、里程计及惯导（IMU）等多个传感器数据进行融合，通过......
相关搜索：
