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[期刊论文] 作者：赵逢达,孔令富,,
来源：计算机工程与应用 年份：2008
为增强移动机器人在非结构化动态环境下的定位能力,提出了一种基于图像相似度匹配的单目视觉粒子定位方法。在提取具有平移、旋转、缩放不变性的视觉特征基础上,引入相关核函数来提高特征对环境噪声和光照变化的适应性。利用以上局部特征,计算当前图像和参考图......
[期刊论文] 作者：赵逢达,孔令富,
来源：燕山大学学报 年份：2004
为提高较大规模环境下同时定位与地图创建闭环检测的鲁棒性和实时性,提出一种基于单目视觉的闭环检测方法.利用尺度显著算法选择图像的感兴趣区域,对显著特征区域再选择后,通...
[期刊论文] 作者：孔令富,赵飞,赵逢达,,
来源：计算机工程与应用 年份：2007
在FIRA MiroSot机器人足球比赛中,视觉系统是获得比赛场上机器人与球位置信息的唯一途径。视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。针对传统视觉系统在机器人足球比...
[期刊论文] 作者：李阳明,李贤善,赵逢达,
来源：河北职业技术师范学院学报 年份：2003
简要介绍了分布式多层体系结构模型及MIDAS.从系统体系结构模型、系统设计要点、负载平衡技术等方面探讨了实现基于MIDAS的电子商务系统的有关技术问题....
[期刊论文] 作者：杨广林,孔令富,赵逢达,,
来源：机器人 年份：2007
提出了一种由一个静止摄像机加上一个动态摄像机组成的双摄像机实时跟踪系统．该系统利用两种形式摄像机各自的优点，克服它们自身的不足，实现了对运动目标的实时跟踪．文中给出了双......
[期刊论文] 作者：赵逢达,闫亭亭,孔令富,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2014
针对现有室内定位算法精度较低、部署维护成本高、鲁棒性不足等缺点,提出一种基于粒子滤波的室内无线定位自学习算法,将在室内环境下行人定位问题描述为动态系统状态估计问题...
[期刊论文] 作者：窦燕 王常武 赵逢达,
来源：中国教育信息化·基础教育 年份：2017
摘 要：针对传统的考核模式相对单一，不能更好地促进学习活动的开展，本文开展的基于网络教学平台支持下的混合教学模式的多模态考核将线上考核与线下考核相结合，通过多种模态从知识与能力、沟通与交流、个人与团队三个维度对学生进行考核。本研究认为：网络教学平台支......
[期刊论文] 作者：李贤丽, 李贤善, 赵逢达,,
来源：大庆石油学院学报 年份：2004
采用无反馈控制的 3种方法 ,即参数周期扰动、周期激励和周期脉冲 (拍 )激励 ,对非线性Rossler系统的混沌态进行控制 ,均将混沌运动控制为规则的周期运动 ....
[期刊论文] 作者：李贤善,赵逢达,孔令富,,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
将正态分布变换（NDT）应用于基于扫描匹配的SLAM中，实现了家庭服务机器人较大规模室内环境下的建图。该方法利用计算扫描点的正态概率分布匹配代替几何特征之间的匹配，有效解决了......
[期刊论文] 作者：李贤丽,赵逢达,李贤善,
来源：大庆石油学院学报 年份：2004
计算了非线性自治系统振荡及混沌运动的平均周期，得到其平均周期为一个基本不随参数变化的稳定值，并提出了以平均周期为依据快速控制混沌的方法，采用参数周期扰动、周期激励和周......
[期刊论文] 作者：孔令富,吴培良,赵逢达,,
来源：高技术通讯 年份：2010
构建了一种新型的满足服务机器人视觉任务需要的双目视觉系统，该系统是由一个云台（Pan／Tilt／Zoom，PTZ）摄像机和一个手眼系统组成的变基线双目配置，具有更大的视觉空间和灵活性。对该......
[期刊论文] 作者：李贤善,赵逢达,穆运峰,
来源：中国教育信息化 年份：2018
软件工程专业在开设第一门程序设计课程时,由于新生缺少专业基础,传统的课堂授课模式和较大的课堂信息量会使学生学习产生困难,导致学生对专业失去兴趣。文章以燕山大学软件...
[期刊论文] 作者：赵逢达,孔令富,李贤善,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2005
提出了一种基于全局视觉的分层结构模型的机器人足球策略系统,能够适应比赛中机器人数目的变更.介绍了这种分层结构模型的设计以及在机器人足球系统中的应用.通过实际比赛,验...
[期刊论文] 作者：吴培良,孔令富,赵逢达,,
来源：计算机应用研究 年份：2010
提出了一种满足家庭服务机器人环境认知和智能服务需要的融合环境和目标信息的家庭全息地图。设计了局部几何—全局拓扑的全息地图分层表示模型。分析了机器人坐标系、局部环境坐标系和目标的相对关系,给出了机器人局部环境自定位算法和基于坐标变换的服务机器......
[期刊论文] 作者：李贤善,赵逢达,孔令富,
来源：计算机工程与应用 年份：2004
将正态分布变换(NDT)应用于基于扫描匹配的SLAM中,实现了家庭服务机器人较大规模室内环境下的建图.该方法利用计算扫描点的正态概率分布匹配代替几何特征之间的匹配,有效解决...
[期刊论文] 作者：赵逢达,房秀秀,李贤善,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2018
基于位置的服务(LBS)为人们的日常生活带来很大便利,然而由此引起的用户隐私泄露问题也同样受到人们的关注.用户向LBS提交查询时必须提供确切位置信息,攻击者可根据用户的位...
[期刊论文] 作者：李贤善 赵逢达 穆运峰,
来源：中国教育信息化·基础教育 年份：2018
摘 要：软件工程专业在开设第一门程序设计课程时，由于新生缺少专业基础，传统的课堂授课模式和较大的课堂信息量会使学生学习产生困难，导致学生对专业失去兴趣。文章以燕山大学软件工程专业第一门程序设计课程为例，将混合式教学模式应用于该课程中，将课堂讲授形式、分......
[期刊论文] 作者：赵逢达，唐伟，孔令富，ZHAOFeng-da，TANGWei,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2005
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者：孔令富,景荣,赵逢达,解娜,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2014
数据收集是无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)的基本问题.近年来的研究表明相比于WSN的静态多跳转发数据收集,利用移动机器人作为移动节点辅助WSN进行数据收集能...
[期刊论文] 作者：景荣,孔令富,赵逢达,练秋生,
来源：软件学报 年份：2019
为了提高无线传感器网络(wireless sensor network,简称 WSN)孤岛结盟方法对未知孤岛分布和中继带宽约束的适应性及效率,提出了基于搜索带宽感知的多机器人 WSN 孤岛结盟优化...
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