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[期刊论文] 作者：赵鹤达,林春生,张宏欣,张宁,翟国君,,
来源：仪器仪表学报 年份：2018
提出一种多个三轴传感器之间非对准误差的校正算法,算法的实现不需要增加其他外部设备,并且有更快的收敛速度。输入两个相对固定的传感器的多种姿态的测量,以及每个传感器在参考坐标系下的参考矢量(若为同种传感器的校正,参考向量可为任意向量),通过黎曼流形上......
[期刊论文] 作者：赵鹤达,张宁,林春生,林朋飞,徐磊,
来源：海军工程大学学报 年份：2022
针对位场向上延拓存在边界误差的问题,根据向上延拓的原理对边界误差产生的原因进行了分析,提出了补充零边界值并用普通Kriging法对数据进行插值的方法,对插值后的区域在频域进行向上延拓,并采用绝对误差最大值占平面磁异常最大值的比例作为误差评价标准.仿真结......
[期刊论文] 作者：贾文抖, 林春生, 孙玉绘, 赵鹤达, 翟国君,,
来源：国防科技大学学报 年份：2018
为解决磁力仪三轴非正交的问题,建立了三轴磁力仪误差补偿模型,提出了基于旋转数据正弦曲线拟合的方法,对三轴磁力仪的非正交性进行标定。利用正弦曲线的初始相位角求解标定...
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