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[学位论文] 作者：路井荣,
来源：清华大学 年份：1999
鉴于焊炬姿态是影响弧焊质量和焊缝成形的一个重要因素,该论文对弧焊机器人空间全位置焊接条件下焊炬姿态的优化进行了系统的研究.作为智能弧焊机器人自动规划的重要组成部分...
[期刊论文] 作者：路井荣,陈强,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：1999
在焊接条件下，用工业摄像机获取的焊缝的实时图像中常含有各种干扰信息，导致传统的图像边缘检测的方法很难准确地检测出焊缝的边缘。为了提高焊缝实时图像处理的准确性，提出了宏......
[会议论文] 作者：路井荣,陈强,
来源：第八次全国焊接会议 年份：1997
智能化焊接机器人系统是当前弧焊机器人研究的发展方向，在实时焊接过程中需要焊枪随焊缝位置的变化自动地调整姿态。该文叙述了使用计算机视觉系统检测焊枪姿态的方法，对焊枪姿......
[期刊论文] 作者：陈强,孙振国,肖勇,路井荣,
来源：中国焊接：英文版 年份：2002
Computer vision has come into used in the fields of welding process control and automation. In order to improve precision and rapidity of welding image processi...
[期刊论文] 作者：陈强,路井荣,孙振国,肖勇,
来源：第三届计算机在焊接中的应用技术交流会 年份：2000
本文研究了在空间全位置焊接条件下弧焊机器人焊炬姿态自动规划系统,介绍了焊炬规划系统的组成和工作原理.该系统借助于相应的摄像机标定软件、计算测试软件和焊炬姿态规划软...
[期刊论文] 作者：肖勇,陈强,孙振国,路井荣,
来源：中国图象图形学报 年份：2002
针对焊接过程中的图象处理问题 ,如检测焊缝边缘位置和确定焊接熔池的边缘大小和形状等问题 ,由于传统图象处理方法易受噪声和其他干扰信息的影响 ,因此很难准确及时地处理图象 .为了克服此弱点 ,在比较了焊接过程中图象处理的微观算法和宏观算法的基础上 ,提出......
[期刊论文] 作者：陈强,孙振国,肖勇,路井荣,
来源：China Welding 年份：2002
Computer vision has come into used in the fields of welding process control and automation. In order to improve precision and rapidity of welding image processi...
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