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[期刊论文] 作者：路清彦,王中任,,
来源：装备制造技术 年份：2015
机器人视觉定位误差对于机器人准确抓取具有重要的影响。基于Hexsight 4.0和四轴视觉运动平台,首先对CCD相机进行标定,然后选择圆形、正三角形、正四边形、正六边形等典型图...
[期刊论文] 作者：路清彦,王中任,胡栗,刘海生,,
来源：机床与液压 年份：2017
基于CAD三维模型匹配的方法测量了单相机下目标工件的机器人定位精度。该方法是一种利用几何形状检索CAD三维数据模型,对图像信息中相关特征进行交互,能够快速和高效地从背景...
[期刊论文] 作者：王中任，路清彦，刘海生，WangZhongren，LuQin,
来源：城市道桥与防洪 年份：2015
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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