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[学位论文] 作者：路莹昕,
来源：吉林化工学院 年份：2021
倒立摆是一个非常典型的欠驱动系统,它的主要特点有阶次高、耦合强、非线性和开环不稳定等等,几乎包含了所有复杂系统的特点,因此对倒立摆的稳定控制是大多数理论研究的基础。在实际的物理控制系统中,执行机构的控制输入达到饱和的问题是非常常见的,所有控制系......
[期刊论文] 作者：路莹昕, 韩光信,,
来源：河南科技 年份：2019
针对输入受限的直线一级倒立摆系统控制问题,本文提出了Anti-windup变结构PID控制器。在输入受限的倒立摆系统中,对传统PID与Anti-windup变结构PID的两重算法仿真实验对比研...
[期刊论文] 作者：孟圣钧, 韩光信, 白淏文, 路莹昕,
来源：吉林化工学院学报 年份：2022
为解决滑模控制中出现的抖振现象影响板球系统轨迹跟踪控制性能的问题，提出了一种结合指令滤波的板球系统反步滑模控制方法．首先建立板球系统数学模型，根据系统误差方程设计总滑模控制规律．然后组建带有指令滤波的复合系统，设计误差反步控制器．最后利用Lyapunov理论证......
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