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[期刊论文] 作者:高立娥,康凤举,张金涛,车妍琳, 来源:计算机仿真 年份:2005
鱼雷是一种水下自主航行的运动体 ,其运动控制系统复杂 ,仿真建模难度大。该文首先描述了鱼雷动力学和运动学数学模型 ,给出了鱼雷水下空间运动的控制系统数学模型 ,详细论述了Simulink的鱼雷控制系统建模方法以及S功能函数的实现方法 ,并建立了Simulink仿真图......
[期刊论文] 作者:康凤举,高立娥,杨惠珍,车妍琳,褚彦军,杜来毅, 来源:系统仿真学报 年份:2004
针对水下航行器控制系统高精度仿真的需要,给出了由AD/RTS仿真机、三轴转台、水压仿真器和视景仿真工作站组成的仿真系统的总体设计,完成了由反射内存实时网络互连的三个平台的实时通信程序开发,研究了Simulink和C/C++混合编程技术并建立了航行器模块化仿真模型......
[会议论文] 作者:孙赵根,姜杰,马卫华,胡煜荣,张惠平,车妍琳, 来源:全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议 年份:2008
CZ-3A系列运载火箭是我国现时期的主推运载火箭,其飞行可靠性已是成功完成未来各类卫星发射任务的关键,CZ-3A系列运载火箭安装有四框架平台(简称平台)、激光捷联惯性组合(简...
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