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[期刊论文] 作者：车林仙,,
来源：机械工程学报 年份：2010
提出一种能实现三维移动和绕z轴转动(3T1R)的新型对称4-DOF空间4-RUPaR并联机器人机构。采用螺旋理论分析4-RUPaR并联机器人机构实现空间3T1R运动的机构学原理,计算其自由度,...
[学位论文] 作者：车林仙,,
来源： 年份：2012
现代机构学的理论研究是制造业的基础，是现代机械产品发明创造的源泉，因此对现代机构学理论作深入研究具有重要的学术意义和工程应用价值。机构学理论主要包含机构分析与机构设......
[期刊论文] 作者：车林仙,
来源：机械设计 年份：2003
将"辅助角方法"推广到正置式球面曲柄摇杆机构的设计中,提出了普遍适应于通常的和带有附加条件的正置式球面曲柄摇杆机构设计问题的辅助角方法....
[期刊论文] 作者：车林仙,
来源：机械设计 年份：2008
根据并联机器人机构结构综合理论,提出了一种新型的能实现三维纯平移的空间3-P⊥R⊥4 r⊥R三自由度正交并联机器人机构。该机构通过动平台和定平台的3个全部由转动副和移动副...
[期刊论文] 作者：车林仙,,
来源：机械设计 年份：2010
建立了按许用传动角[γ]综合Ⅰ,Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的一元四次方程。已知极位夹角θ、摇杆摆角ψ时,按[γ]综合Ⅰ型机构（ψ≠θ时）及Ⅱ型机构的统一方程是以曲柄相对尺度a为...
[期刊论文] 作者：车林仙,
来源：机械设计 年份：2005
微粒群优化算法(PSO)具有算法简单、收敛速度较快、全局优化能力较强、控制参数少等优点.基于"三杆组"方法建立了综合Stephenson Ⅲ型六杆函数发生机构的一般方程组,并将之转...
[期刊论文] 作者：车林仙,,
来源：机械传动 年份：2008
根据并联机器人机构结构综合理论，提出了一种新型的能实现三维转动的空间3一PSS／S三自由度并联机构。该机构的动角台和定角台通过3个具有移动副的PSS约束支链和1个中间球铰连接......
[期刊论文] 作者：车林仙,,
来源：机械工程学报 年份：2016
将离散约束优化问题转化为等效约束整数规划问题(Constrained integer programming problem,CIPP),并应用离散差分进化(Discrete differential evolution,DDE)算法求解这类问...
[期刊论文] 作者：车林仙,,
来源：农业机械学报 年份：2009
根据并联机器人机构结构综合理论,提出了一种6-DOF 6-CPS正交并联机器人机构,并对位置正解进行分析。以机构6条驱动腿的长度为约束条件,建立约束方程,得到了求位置正解的非线...
[期刊论文] 作者：车林仙,
来源：机械设计 年份：2002
应用支撑函数法,推导了两种型式的作平面复杂运动平底从动件盘形凸轮机构凸轮廓线的曲率半径、外凸性判据、参数方程、周长及凸轮面积的通用计算公式....
[期刊论文] 作者：车林仙,
来源：机械设计 年份：2002
将计算机图解算法与辅助角方法有机地结合起来，得到了按行程速比系数K(>1）设计具有急回运动特性的I型、Ⅱ型球面曲柄摇杆机构的统一解析方法。...
[期刊论文] 作者：车林仙,
来源：机械科学与技术 年份：2002
给出了关于判定正置式球面曲柄摇杆机构的一个引理,在此基础上,得到了按许用传动角设计正置式球面曲柄摇杆机构的解析方法....
[期刊论文] 作者：车林仙,
来源：机械科学与技术 年份：2000
按已知的行程速比系数ｋ，滑块的最大行程ｈ，对ＲＳＳＰ空间四杆机构进行优化设计，使该机构的最大压力角αｍａｘ趋于最小，并给出了实例。...
[期刊论文] 作者：车林仙,
来源：农业机械学报 年份：2004
根据并联机器人机构结构综合理论,提出了一种6-DOF 6-CPS正交并联机器人机构,并对位置正解进行分析.以机构6条驱动腿的长度为约束条件,建立约束方程,得到了求位置正解的非线...
[期刊论文] 作者：车林仙,,
来源：泸州职业技术学院学报 年份：2006
对混沌系统施加微小扰动,使其自某初始点快速到达给定的不动点(目标点)邻域内,从而实现对混沌系统的快速控制。给出了求解混沌系统扰动序列值的无约束优化模型,并应用粒子群...
[学位论文] 作者：车林仙,
来源： 年份：2005
从工程实际出发,应用平面连杆机构运动几何学、最优化方法和计算智能技术等学科的研究成果,对平面四至六杆机构的运动综合进行了深入系统研究,建立了平面导杆机构、五杆二自由度混合驱动机构和Watt, Stephenson六杆机构优化综合的数学模型和计算方法。粒子群算......
[会议论文] 作者：车林仙,
来源：第十二届全国机构学学术研讨会 年份：2000
本文推导了同时按行程速比系数K及许用传动角[γ]设计Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构的统一方程,给出了求解该方程的方法....
[期刊论文] 作者：车林仙,,
来源：泸州职业技术学院学报 年份：2007
连杆机构的运动综合方法分为直接法和间接法两大类,直接法又分为代数法和优化法。概述了代数法、优化法和间接法的研究进展。在代数法中,主要阐述了以吴文俊消元法为主的解析...
[期刊论文] 作者：车林仙,,
来源：泸州职业技术学院学报 年份：2006
研究了一种等宽凸轮-连杆组合机构(即作平面复杂运动平底从动件的形锁合式等宽凸轮机构)的设计问题。给出了同向、异向等宽凸轮-连杆机构的基本参数之间的关系,并应用支撑函...
[期刊论文] 作者：车林仙,,
来源：泸州职业教育技术学院学报 年份：2004
根据Grashof准则,球面双摇杆机构可分为球面Grashof双摇杆机构和球面Non-Grashof双摇杆机构。球面Non-Grashof双摇杆机构又可进一步分为内摆角型、外摆角型及重叠摆角型球面N...
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