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[期刊论文] 作者：谢雨晴,张增猛,车进凯,弓永军,
来源：液压与气动 年份：2021
为了研究水压人工肌肉在水下的性能演化规律和可靠性,设计了水压人工肌肉水下驱动试验系统。根据水压人工肌肉样本型号,分析水压人工肌肉的力位移特性。设计不同收缩量时的水...
[期刊论文] 作者：车进凯,张增猛,陈圣涛,弓永军,
来源：液压与气动 年份：2021
为充分利用水压人工肌肉高输出重量比的优势,设计双作用水压人工肌肉关节。通过对水压人工肌肉的力学特性进行理论计算分析,结果表明,水压人工肌肉输出力大而收缩位移有限,因...
[期刊论文] 作者：贾云瑞,张增猛,车进凯,宁大勇,杜洪伟,
来源：液压与气动 年份：2021
单体水压人工肌肉仅能提供收缩作用。基于双作用液压缸的工作原理,设计了一体化双作用水压人工肌肉直线执行器。利用水压人工肌肉的力-位移特性,分析执行器运动行程与水压人工肌肉结构参数之间的关系,并确定执行器的相关参数。对导流件和动密封部件进行结构设计......
[期刊论文] 作者：车进凯, 张增猛, 刘培培, 宁大勇, 弓永军, 巩晓峰,,
来源：北京理工大学学报 年份：2020
根据人体肩关节的运动机理,设计了串并联混合式三自由度水压人工肌肉机械关节.参照人体肩关节输出力矩范围,设计了机械关节输出转矩,计算确定与机械关节相匹配的水压人工肌肉...
[期刊论文] 作者：车进凯,张增猛,刘培培,宁大勇,弓永军,巩晓峰,
来源：北京理工大学学报 年份：2019
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