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[期刊论文] 作者：殷瑞哲,辛传龙,
来源：石化技术 年份：2015
本文对钢带成型机运行常见的问题进行了分析并提出维护措施。...
[期刊论文] 作者：辛传龙,郑荣,杨博,
来源：工程设计学报 年份：2021
为了实现自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)稳定、准确、高效地完成水下对接,提出一种导向罩开合式水下对接装置.针对该装置对接结构的特征所决定的AUV入坞运动的控制要求,考虑到在入坞阶段前向运动起主导作用,分别建立了在静对接、悬浮对接和......
[期刊论文] 作者：郑荣,辛传龙,汤钟,宋涛,
来源：兵工学报 年份：2020
自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)作为组建海底空间站和观测网的重要工具,在近30年间,其相关技术蓬勃发展,逐步由单体控制向多海洋平台协同协作方向发展,其中利用USV自...
[期刊论文] 作者：辛传龙, 郑荣, 任福琳, 梁洪光,
来源：工程设计学报 年份：2022
为了保证用于对接回转型自主水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）的开合式接驳装置处于水下单点系泊悬浮状态时的平衡与稳定，须对其进行配重优化设计。通过对开合对接机构的位移分析，获得接驳装置体重心和浮心位置的变化范围；基于静力学理论，建立并分析重......
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