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[学位论文] 作者：辛哲奎,,
来源： 年份：2007
小型直升机是一个具有静不稳定、非线性、多变量、强耦合的复杂被控对象。较固定翼飞机而言，它具有悬停等灵活、机动的飞行性能。因此，在军事和民用方面的需求日益增多。进行小......
[学位论文] 作者：辛哲奎,,
来源： 年份：2010
小型无人直升机可以垂直起飞降落,而且它还可以实现悬停、横飞、倒飞、慢速巡航以及超低空飞行等多种飞行方式。由于这些优势,小型无人直升机可以较为方便地完成航拍、搜救、...
[期刊论文] 作者：辛哲奎,方勇纯,,
来源：高技术通讯 年份：2009
对无人机地面目标跟踪系统进行了分析,并建立了各个子系统的数学模型,针对跟踪过程中可能导致目标丢失的两个关键问题——无人机的飞行轨迹和云台摄像机的控制,给出了一种轨...
[期刊论文] 作者：辛哲奎,方勇纯,张雪波,,
来源：控制理论与应用 年份：2010
本文针对小型无人机地面目标跟踪系统,提出了一种机载云台自适应跟踪控制算法.该算法在摄像机外参数未知的情况下,利用图像信息和机载传感器得到的无人机状态进行反馈,最终实...
[会议论文] 作者：辛哲奎, 方勇纯, 张葛, 申辉,,
来源： 年份：2004
为了分析基于视觉的小型无人直升机地面目标跟踪系统的特性,验证各种机载云台跟踪控制方法的稳定性并考察其实际跟踪效果,本文设计并开发了一个小型无人直升机云台跟踪控制实...
[会议论文] 作者：辛哲奎, 方勇纯, 张玉东, 申辉, 张葛,,
来源： 年份：2004
本文针对小型无人机地面目标跟踪系统,提出了一种目标运动状态估计方法。该方法借助于图像中静态点的运动信息来估计由于摄像机运动引起的图像变化,并进而估计得到目标的运动...
[期刊论文] 作者：曾歆懿,章云,季秀霞,王进华,辛哲奎,,
来源：电子质量 年份：2007
针对传统分水岭变换对图像进行分割时常见的过度分割情况,提出了利用先验知识对梯度幅度图像进行处理的方法。仿真实验结果表明此方法的有效性,可运用在SMT流水线中进行图像的分割检测工作。......
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