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[学位论文] 作者：辛明真,,
来源：山东科技大学 年份：2020
海洋定位与导航是海洋科学研究、海上交通运输、海洋权益维护、海洋资源开发、海洋工程建设、海洋环境治理和海战场建设的基础,为人类一切海上活动提供全方位、全过程、全时...
[学位论文] 作者：辛明真,
来源：山东科技大学 年份：2016
水下目标定位导航是海洋开发活动与海洋技术发展的基础，在海洋工程建设、海洋地球物理研究、海洋气候环境调查、国家海洋权益维护等领域具有广泛应用。受海水屏蔽，GNSS信号不能......
[会议论文] 作者：翟敏,辛明真,王珂,
来源：2016全国博士生学术论坛(测绘科学与技术)暨国务院学位委员会测绘学科评议组工作会议 年份：2016
针对岭估计中因岭参数取值过小而无法完全修正病态问题这一缺点，提出了采用Liu 型估计处理病态问题的方法，并详细介绍了Liu 型估计的性质及参数的确定方法。算例比较分析了......
[期刊论文] 作者：辛明真, 翟敏, 褚恒滨,,
来源：工程勘察 年份：2015
在平面坐标转换中,观测向量和系数矩阵都可能存在误差,此时采用整体最小二乘方法更为合理。针对不同坐标转换模型的转换精度存在差异,本文基于整体最小二乘方法,在MATLAB平台...
[期刊论文] 作者：张鹏飞, 王发省, 辛明真, 阳凡林,,
来源：海洋测绘 年份：2018
多波束测深系统作业的基本前提是测船保持匀速直线运动状态,而实际作业中非匀速运动状态下的多波束测量普遍存在,此时常用的基于加速度测量原理的测姿设备会受到影响。为此,...
[期刊论文] 作者：丁仕军, 辛明真, 孙月文, 翟敏,,
来源：测绘地理信息 年份：2017
针对多波束水位改正依赖国外商用软件的问题,通过总结常用的水位改正方法,结合实际工作需求,在VS2010平台下基于VC++进行了多波束水位改正软件的国产化开发。软件实现了距离...
[期刊论文] 作者：阳凡林,辛明真,姜放,朱伟刚,,
来源：长春工程学院学报(自然科学版) 年份：2021
随着海洋开发活动的深入,海洋定位与导航的需求从水面以上转变为水上、水下的全部海洋空间。尽管全球导航卫星系统极大地推动了大地测量与导航定位领域的全新发展,但电磁波在水体中快速衰减的特性使其无法直接用于水下目标的定位与导航。声波在海水中具有良好的......
[期刊论文] 作者：辛明真, 阳凡林, 闫循鹏, 卜宪海,,
来源：海洋测绘 年份：2015
等效声速剖面法将实际复杂的声速剖面用一个简单的声速剖面等效替代,在声线跟踪时可以提高计算效率。但在多波束测深系统归位计算中,由于地形的起伏,对每ping各个波束使用单...
[期刊论文] 作者：卫进进,辛明真,石波,刘会,阳凡林,,
来源：导航定位学报 年份：2020
针对海洋导航测姿中,远海无法采用岸边架设基准站的形式,导致全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)高精度相对定位模式并不适用的问题,提出1种GNSS远海测姿方法:以GNSS三天线为基础,通过直接解法计算船体姿态信息,不需要提前测定基线长度,可直接对观测值求......
[期刊论文] 作者：王发省, 张鹏飞, 辛明真, 杜凯, 阳凡林,,
来源：海洋通报 年份：2018
GNSS船姿测量以其观测误差不随时间累积的特点得到了广泛研究和应用,本文基于三天线GNSS船姿测量方式,构建了波束脚印误差与姿态误差间的关系模型,设计仿真实验分析了基线长...
[期刊论文] 作者：刘会,辛明真,张鹏飞,王发省,阳凡林,,
来源：测绘科学 年份：2020
为提高GNSS船姿测量精度,该文构建了基于先验模糊度信息的乘性欧拉角GNSS载波观测方程,提出了一种基于部分变量误差模型(Partial-EIV)的加权整体最小二乘(WTLS)动态船姿估计方法。首先利用GNSS动对动加以基线长约束快速精确固定模糊度,然后将整周模糊度固定解作......
[期刊论文] 作者：孙月文, 辛明真, 李富强, 王贤昆, 阳凡林,,
来源：海洋测绘 年份：2017
针对在海洋水深测量或海底地形测量中,部分距岸较远测量区域的水位改正问题,提出一种基于GNSS测高的近海单站水位改正方法,通过对船载GNSS测高数据进行波浪滤波及吃水改正,计...
[期刊论文] 作者：屠泽杰,邢喆,辛明真,樊妙,卜宪海,孙毅,
来源：海洋通报 年份：2020
水位在忽略观测误差的前提下,可分解为潮位和余水位,后者具有较强的空间相关性以及非平稳特征,是影响水位预报精度的主要因素。港口工程、航运计划编制等方面对实时高精度水...
[期刊论文] 作者：罗才智,杨鲲,辛明真,卫进进,张凯,阳凡林,,
来源：海洋技术学报 年份：2020
基于测距定向原理的超短基线定位系统具有集成度高、操作简便的优势,但在缺少多余观测量的动态定位环境下,受外围传感器的可靠性和水声信号的传播特性的影响,超短基线定位结果中经常出现超出定位精度要求的粗差。为抑制粗差对定位精度的影响,本文提出了采用抗差......
[期刊论文] 作者：刘会, 马鑫程, 辛明真, 张尧禹, 王晓明, 阳凡林,,
来源：山东科技大学学报(自然科学版) 年份：2020
高精度的GNSS位置或速度是利用GNSS浮标研究海浪运动规律的关键。基于不同测速模型,GNSS浮标单站原始多普勒、单站导出多普勒速度和PPK载波位置差分速度精度展开对比分析;在...
[期刊论文] 作者：闫循鹏, 卜宪海, 刘洪霞, 辛明真, 阳凡林,,
来源：山东科技大学学报(自然科学版) 年份：2017
声速剖面通常采用站位式测量得到,分布较为稀疏,即使是走航式测量也难以得到足够密集的声速剖面。为此应在现有的声速剖面基础上进行插值以满足各方面的需要。反距离加权插值...
[期刊论文] 作者：刘亚明,辛明真,吴永亭,刘会,王晓明,阳凡林,,
来源：火力与指挥控制 年份：2020
采用位置精度衰减因子PDOP,对目前能够提供全球定位服务的卫星导航系统的性能展开系统性的对比分析,重点对比了不同卫星高度截止角、经纬度下的定位性能,分析了各卫星导航系统在多系统定位中的贡献。实验结果表明,目前BDS系统的PDOP平均值在全球的分布范围为1.2......
[期刊论文] 作者：辛明真,阳凡林,薛树强,王振杰,韩云峰,,
来源：测绘学报 年份：2020
海水声速的时空变化会使声波沿传播方向发生折射,有效消除声波的折射效应对提高水下声学定位精度至关重要。在声速剖面已知的情况下,声线跟踪是削弱折射效应的有效方法。但现有的声线跟踪方法要求波束入射角为已知,而基于距离交会原理的水下声学定位系统通常未......
[期刊论文] 作者：王晓明, 曾旭平, 马鑫程, 杨红, 辛明真, 王发省, 阳,
来源：全球定位系统 年份：2019
以虎门二桥为例,介绍了全球卫星导航系统(GNSS)精密定位技术在特大型桥梁中的具体应用,在基线解算时,通过提高概略坐标精度、选择合适的解算策略、合理的约束条件等提高控制...
[期刊论文] 作者：张晓飞,辛明真,隋海琛,雷鹏,柳义成,阳凡林,
来源：水下无人系统学报 年份：2022
在复杂海洋环境下,利用超短基线对自主水下航行器(AUV)进行跟踪定位可能会受到各类误差的影响,通常采用以最小均方误差为准则的卡尔曼滤波对动态定位数据进行处理.构建起与目标实际运动相匹配的运动模型,是保证卡尔曼滤波精度和可靠性的重要基础,而AUV具有机动......
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