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[学位论文] 作者:辛登峰,, 来源:东南大学 年份:2005
国家863基金项目“机群智能化工程机械”由徐州工程机械集团、东南大学、清华大学、重庆交通学院等单位共同承担研究和开发工作。本文在这样的背景下对压路机、摊铺机、自卸...
[期刊论文] 作者:辛登峰,章国宝,叶桦, 来源:计算机测量与控制 年份:2005
在大规模的机群控制中,主控站必须了解各个控制车辆的位置和状态信息,以便对所有车辆进行调度和控制.这就需要车载终端负责完成这些信息的发送及控制信息的接收.介绍了如何在...
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