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[学位论文] 作者：辛菁,,
来源： 年份：2007
机器人技术是20世纪人类最伟大的科技发明之一、是自动化技术的集中体现。近年来，机器人技术已成为高技术领域内具有代表性的战略性技术之一，它使得传统的工业生产方式发生根本......
[学位论文] 作者：辛菁,
来源：西安理工大学 年份：2003
机器人视觉伺服控制是一个具有重要理论研究意义和广阔工业应用前景的基础性研究课题。 本文首先根据二值图像的特点结合距离变换提出了一种基于GA模式匹配的复杂背景下目...
[学位论文] 作者：辛菁,
来源：华中师范大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：辛菁芸,
来源：文理导航 年份：2019
【摘 要】课堂评价是一门艺术，是教学过程中不可或缺的环节，《小学语文新课程标准》明确指出，“要充分发挥评价的教育功能，不断激励师生，以此促进语文教学质量全面提高”，为此，在今后的小学语文教学中，教师应更加关注教学评价的作用。笔者结合自身的实践教学经验，提出以......
[期刊论文] 作者：辛菁芸,,
来源：语文课内外 年份：2020
在语文学习过程中,学生通过有效阅读积累语言知识,认识世界,促进自身思维活跃发展,进而获取充分的审美体验,树立起正确的价值观、人生观以及世界观.低年级的语文阅读教学起着...
[期刊论文] 作者：辛菁锴,
来源：速读（下旬） 年份：2017
党的十八大以来,以习近平同志为总书记的党中央,先后在全党范围内开展了党的群众路线教育实践活动、“三严三实”教育活动、“两学一做”学习教育活动等一系列的教育活动,这...
[期刊论文] 作者：范昭君, 辛菁,,
来源：新技术新工艺 年份：2014
针对基本矩阵的估计问题，为了消除误匹配点对和高斯噪声的影响，本文提出了一种估计基本矩阵的改进算法---基于遗传算法的最小平方中值算法，该算法是在最小平方中值算法中引入遗......
[期刊论文] 作者：范昭君,辛菁,,
来源：机床与液压 年份：2015
从控制的角度出发,针对基于极线几何的机器人视觉伺服问题,设计了模糊滑模控制器,通过建立合适的模糊规则库,有效地削弱或减小抖振现象,同时提高系统的鲁棒性和快速性。机器...
[期刊论文] 作者：谷欣,辛菁,
来源：苏州大学学报 年份：1994
评《俄语语法》中译本谷欣，辛菁苏联科学院１９８０年出版的《俄语语法》（以下而称《８０年语法》）是一部煌煌巨著，全书两卷，１６开本，共１４００页。它的问世受到国内外一致好评，１９８２年获苏联国家奖，洵非偶然。该......
[期刊论文] 作者：辛菁,刘丁,等,
来源：现代电子技术 年份：2002
论述了Visual C^++6.0与MATLAB集成应用的特点、意义，介绍了VC^++环境下基于MATCOM集成应用系统的开发环境、系统软件配置、开发方法、步骤，说明这种集成开发方法的优势。...
[期刊论文] 作者：辛菁,白蕾,刘丁,,
来源：系统仿真学报 年份：2014
机器人的强耦合和强非线性使得6自由度视觉定位成为机器人视觉伺服领域的一个热点和难点问题。提出了一种基于自适应kalman滤波的机器人无标定6自由度视觉定位方法。首先利用...
[期刊论文] 作者：辛菁,刘丁,班建安,,
来源：西安理工大学学报 年份：2007
机器人控制系统在实际工作中不可避免地要受到随机噪声的影响,当噪声的统计特性已知时,可以考虑采用常规Kalman滤波以抑制随机噪声对控制性能的影响;但当噪声的统计特性不完全已知时,常规Kalman滤波的滤波性能会下降甚至会引起发散。根据机器人的动态特性,设计......
[期刊论文] 作者：贾晓亮,辛菁,等,
来源：计算机工程与应用 年份：2002
文章简述了VisualC++开发环境，并对用其进行应用开发的特点进行了分析。重点讲述了用VisualC++进行大型应用软件开发时在系统分析，程序编码、项目组织等方面的一些特点，体会与经...
[期刊论文] 作者：辛菁, 刘丁, 杨延西,,
来源：仪器仪表学报 年份：2008
视觉传感器的引入增加了机器人对周围环境的自适应性，拓宽了机器人的应用领域。可以预见，具有视觉的智能机器人将得到越来越广泛的应用。本文根据机器人视觉伺服控制系统的特性......
[期刊论文] 作者：辛菁,贾渭娟,苟蛟龙,,
来源：西安理工大学学报 年份：2014
研究了同步定位与地图创建(SLAM)中的数据关联问题。针对环境特征数未知时,数据关联的误关联率增加,导致SLAM的定位精度偏低的问题,提出了高斯混合概率假设密度SLAM算法。首...
[期刊论文] 作者：辛菁,刘丁,徐庆坤,,
来源：控制理论与应用 年份：2010
研究了基于智能算法的机器人无标定视觉伺服问题，提出了一种新的基于最小二乘支持向量回归的机器人无标定视觉免疫控制方法．利用最小二乘支持向量回归学习机器人位姿变化和观测......
[期刊论文] 作者：杨延西,刘丁,辛菁,
来源：电子与信息学报 年份：2008
该文将混沌优化搜索技术应用于粒子群优化算法(PSO),提出了一种基于混沌搜索的粒子群优化算法(CPSO),该算法利用了PSO算法的收敛快速性和混沌运动的遍历性、随机性等特点,采...
[期刊论文] 作者：杨延西,刘丁,辛菁,
来源：仪器仪表学报 年份：2005
针对遗传算法中交叉概率和变异概率所存在的问题,利用模糊推理系统来自适应估计交叉概率和变异概率,提出了基于模糊遗传算法(FGA)的图像相关匹配算法,并进行了大量实验研究,实验结果证明该方法对解决具有噪声情况下的图像匹配问题十分有效。......
[期刊论文] 作者：刘涵,刘丁,李琦,辛菁,
来源：仪器仪表学报 年份：2002
提出了一种用于机器人手臂实时视觉伺服的运动图像实时处理的方法。这种方法采用全局遗传算法 /局部遗传算法以及未经处理的原始图像对一个已知模型的运动目标物体进行识别。在 GA处理的过程中 ,适应度函数的计算是基于表面—条纹模型作为目标物体模型 ,并且同......
[期刊论文] 作者：李薇,姚全珠,辛菁,
来源：现代电子技术 年份：2001
讨论了如何充分利用Notes强大的协同功能解决与关系型数据库系统信息的交换,按照最经济、最有效的原则,提出了一种适合企事业单位设备管理的解决方案....
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