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[期刊论文] 作者:辜道威,程鹏飞,蔡艳辉,李为乔,, 来源:全球定位系统 年份:2011
组合导航利用惯性导航(INS)和全球定位系统(GPS)较强的非相似性和互补性,将两者组合,可以取长补短,充分发挥各自的优点,提高导航系统性能。利用卡尔曼滤波能够有效提高其精度...
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