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[学位论文] 作者：边靖伟,,
来源：浙江大学 年份：2004
海洋是人类尚未充分探索和开发的宝库,也是保障我国可持续发展的重要战略目标。由于受人类身体所限,发展以无人水下航行器为代表的海洋工程设备已成为探索、开发和利用海洋的...
[期刊论文] 作者：边靖伟, 寇立伟, 项基,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2019
随着新型水下航行器不断涌现,现有水下航行器数学模型已难以与实际模型吻合.为更好了解新型水下航行器实际模型以及预测新型水下航行器运动,提出应用粒子群(particle swarm o...
[期刊论文] 作者：梁慧琳, 项基, 边靖伟,,
来源：工业控制计算机 年份：2015
以实验室自主研发的微型自主四旋翼水下航行器为对象,对其进行运动建模。综合水动力、静力、推力分析其运动模型,借助MATLAB平台,结合M函数与Simulink进行运动仿真,并借助VR...
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