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[期刊论文] 作者：过金超,杨继纲,
来源：轻工学报 年份：2020
针对传统的协同过滤算法存在稀疏性较大和扩展性较差的问题,提出了基于改进的奇异值分解(SVD)算法和二分K-均值聚类算法的协同过滤算法.该算法首先利用改进的SVD算法对稀疏的...
[期刊论文] 作者：崔光照,过金超,高永田,
来源：低压电器 年份：2004
通过现场总线来实现PLC主站对分站 (变频器 )的远程控制 ,可以实现对变频器的远程集中控制和监视 ,还可以扩展变频器使用的领域 ,如实现系统多个电动机的同步控制、恒转矩恒...
[期刊论文] 作者：王留芳,崔光照,过金超,
来源：微计算机信息 年份：2005
介绍了一种利用语音技术实现了语音提示的关于蓄电池充电的充电系统,其中详细分析了电流型开关电源电路、采样和控制接口电路.在充电过程中可根据电池不同类型调用相应的充电...
[期刊论文] 作者：代光辉,崔光照,过金超,,
来源：郑州轻工业学院学报(自然科学版) 年份：2013
通过引入电流变胶ERG（electro—rheologicalgel）充当绝缘层来制备电控吸附阵列，以改进阵列的吸附性能．在此基础上设计了多足攀爬机器人．攀爬试验显示，机器人可吸附在玻璃、木材和混......
[期刊论文] 作者：过金超,刘征,崔光照,,
来源：郑州轻工业学院学报(自然科学版) 年份：2012
针对静态环境下机器人路径规划问题，提出了基于人工免疫网络理论的移动机器人路径规划方法．该方法基于人工免疫网络仲裁机器人的行为，将抗体和抗原类比为机器人的行为和机器人所......
[期刊论文] 作者：过金超,刘杰,崔光照,
来源：郑州轻工业学院学报：自然科学版 年份：2013
针对Q学习算法容易出现错误的时间间隔重叠和高估Q值的情况,进而导致收敛速度慢、学习性能下降的问题,提出了一种改进的Q学习算法,即粗糙集Q学习算法.该算法通过有效处理不完...
[期刊论文] 作者：高瑜,过金超,崔光照,,
来源：郑州轻工业学院学报(自然科学版) 年份：2013
在研究多机器人路径规划传统方法的基础上，提出了一种改进的自适应人工势场法．该方法通过设置虚拟目标点来解决传统人工势场法易陷入局部极小点的问题，同时根据各个机器人所承担......
[会议论文] 作者：过金超,崔光照,唐耀华,
来源：中国电工技术学会第十六届电工理论学术年会 年份：2004
本文论述了下位机分别通过nRF401与上位机进行串口通信,而上位机则对下位机进行集中控制,改良的通信协议可以在一定程度上降低通信的误码率,同时由于无线通信模块nRF401的应...
[期刊论文] 作者：过金超,魏文娟,崔光照,,
来源：郑州轻工业学院学报(自然科学版) 年份：2011
就自主移动机器人安全避障问题,设计了一种基于Sens600系列超声波传感器的一体式探测系统.该系统通过对机器人前方环境进行水平面多方位旋转扫描,并将采集到的测距数据剔除冗...
[期刊论文] 作者：过金超,王延峰,崔光照,
来源：郑州轻工业学院学报：自然科学版 年份：2009
根据VC＋＋7.1,Vega Prime和Matlab7.0软件的特点,建立了基于三者相结合的无人飞行器飞行控制仿真试验平台.该平台以模块化编程思想实现了三者之间的无缝连接.仿真结果证明该试验...
[期刊论文] 作者：过金超,崔光照,王延峰,,
来源：火力与指挥控制 年份：2010
根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Sp line插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲...
[期刊论文] 作者：过金超,楚东月,崔光照,,
来源：郑州轻工业学院学报(自然科学版) 年份：2015
提出一种基于电极阵列优化的类真空静电吸附技术：基于库伦作用、J-R效应和静电吸附机理,采用有限元分析方法,构建了三极性电极吸附力输出模型,用于指导电极阵列的优化设计;采...
[期刊论文] 作者：过金超,王延锋,崔光照,,
来源：中国电力教育 年份：2011
在实验室的运行及管理过程中,了解到在高校环境中部分科研人员及年轻老师成长过程中的无奈,针对在高校中存在的“科研项目”指挥棒的作用,进行了分析,并给出了相应的解决办法...
[期刊论文] 作者：过金超,崔光照,陈旭,高瑜,,
来源：机械工程学报 年份：2015
针对爬壁机器人现有吸附方式的不足，提出一种电极吸附的新方法。对电极吸附技术的吸附机理进行分析，并根据爬壁机器人的应用特点，提出电极阵列式吸附结构——共面梳状交叉电极阵......
[期刊论文] 作者：安小宇,王艳军,过金超,,
来源：郑州轻工业学院学报(自然科学版) 年份：2010
设计了基于PLC和IPC技术的仪表校准系统.该系统包括3路校正系统,通过西门子S7—200的PLC以及I/O模块,完成底层设备的测试过程,并将测试数据和过程状态通过网络通信的方式,在...
[期刊论文] 作者：过金超, 贺超凡, 曹宏, 赵中亭,,
来源：轻工学报 年份：2018
针对传统电力开关柜中测温系:统受电磁干扰严重、布线困难和能源供应不便等问题,釆用声表面波测温技术搭建了一套开关柜温度在线监测系统.该系统用平面倒F型替代螺旋单极子天...
[期刊论文] 作者：过金超,吕晨生,李洪涛,曹宏,,
来源：轻工学报 年份：2017
针对现有静电吸附方式吸附力不足问题,根据静电吸附阵列电场的分布特性构建了三极性静电吸附模型;然后基于有限元分析方法,以静电吸附阵列吸附力输出最大化为目的,对影响静电...
[期刊论文] 作者：过金超 王延锋 崔光照,
来源：中国电力教育 年份：2011
摘要：在实验室的运行及管理过程中，了解到在高校环境中部分科研人员及年轻老师成长过程中的无奈，针对在高校中存在的“科研项目”指挥棒的作用，进行了分析，并给出了相应的解决办法：国家增大科技投入，改善投资环境，加强团队合作，促进产学研结合，才能有效地避免过度竞争，进而......
[期刊论文] 作者：过金超, 黄心汉, 王延峰, 崔光照,,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
针对线性参数变化（Linear Parameter Varying，LPV）系统的故障检测问题，采用H-／H∞混合优化方法，对基于LPV模型的鲁棒故障观测器（rtvpo）进行设计，基于离散的参数依赖李亚普诺夫函数，得到......
[期刊论文] 作者：过金超,王普杰,曹宏,陈进阳,
来源：轻工学报 年份：2020
针对当前视觉导航重载AGV系统色带引导、扫码定位方式所存在的路径铺设复杂、色带易受环境干扰等问题,设计了基于自抗扰控制(ADRC)的3C视觉导航重载AGV系统.该设计采用3个独...
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