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[学位论文] 作者：远国勤,,
来源： 年份：2007
工业机器人,又叫机械手,在众多领域都得到了广泛的应用。机器人末端夹持器安装于机械手的末端,和工件直接接触,末端夹持器的性能直接影响到机械手的性能。参数化设计是ADAMS...
[学位论文] 作者：远国勤,,
来源：中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 年份：2012
航空测量在军事及国民建设等领域具有广阔的应用前景。随着人类科学技术的不断发展，对航空测量成像的要求也越来越高。本文从具有前向像移补偿功能的彩色大面阵航空测绘相机的......
[期刊论文] 作者：李延伟,远国勤,,
来源：光学精密工程 年份：2012
考虑航空遥感相机中前向像移补偿机构的运动精度会直接影响相机分辨率,本文对相移补偿机构的补偿精度进行了分析。首先,研究了面阵彩色航空遥感相机的机械式前向像移补偿机构...
[期刊论文] 作者：惠守文,远国勤,,
来源：光电工程 年份：2013
对航空CCD相机机械拼接焦面搭接区域内由于2个CCD像移量不同导致的像点错位问题进行了分析。首先，根据航空中心投影成像的几何关系，给出了正直摄影时地面起伏导致的搭接区相对......
[期刊论文] 作者：惠守文,远国勤,刘立国,,
来源：光电工程 年份：2012
提高彩色大面阵航空遥感相机地面分辨力需设计像移补偿环节以消除工作时CCD像面的像移,本文在分析航空遥感器4种像移补偿方式及像移补偿机构设计原则的基础上,针对某航空遥感...
[期刊论文] 作者：李延伟,张洪文,远国勤,杨洪波,,
来源：光学精密工程 年份：2014
针对大视场角航空相机常用的高空分段拼装式光学窗口阶差小的问题,提出了一种适用于该类光学窗口的防护装置。分析了高空分段拼装式光学窗口的任务需求和高空工作环境,完成了...
[期刊论文] 作者：刘立国,丁亚林,田海英,远国勤,,
来源：工程设计学报 年份：2012
为了提高直线传动机构运动精度,提出了一种基于钢带传动的位置反馈方法,并设计了单带轮位置反馈机构.通过建模及理论分析,该机构与常用的钢带传动机构相比,在带轮最大转角固...
[期刊论文] 作者：刘立国,丁亚林,赵运隆,远国勤,,
来源：液晶与显示 年份：2012
在实施大面积航空摄影时,常需要单航线飞行获取较大的地面收容宽度以提高效率,但单台航空相机的地面收容宽度是有限的。基于某项目的研制,为实现单航线摄影地面收容宽度不小...
[期刊论文] 作者：赵嘉鑫,张涛,张景国,远国勤,,
来源：红外与激光工程 年份：2015
在航空摄影测量中,载机前向飞行和姿态旋转引起的像移模糊会为同名像点的量测引入误差,使共线方程偏离共线的条件,进而导致直接地理定位的精度下降。为定量分析像移对物点直...
[期刊论文] 作者：李延伟, 远国勤, 耿麒先, 王富国,,
来源：计算机仿真 年份：2010
空间遥感器中,支撑结构是保证光学元件结构位置精度及成像质量的关键。为了提高支撑结构的设计性能,确保结构的稳定性,利用CAE技术考核动态特性是遥感器研制过程中的一个重要...
[期刊论文] 作者：郑丽娜, 李延伟, 远国勤, 张洋,,
来源：红外与激光工程 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：远国勤,丁亚林,惠守文,刘立国,于春风,,
来源：光学学报 年份：2012
针对精密测角法标定测绘相机内方位元素中理论误差和观测点分布状态对标定精度影响的问题,提出了一种基于精密测角法的分组渐进标定算法。提出的算法包括2个部分:采用分组渐...
[期刊论文] 作者：张雪菲,冷雪,徐正平,匡海鹏,远国勤,,
来源：光学精密工程 年份：2014
以长焦距斜视相机俯角系统为研究对象,针对高动态下自准直检焦镜筒定位精度不高的问题,提出了一种基于高增益观测器的多环路控制策略.首先,根据俯角控制系统开环幅频特性曲线...
[期刊论文] 作者：远国勤, 郑丽娜, 张洪文, 丁亚林, 孙建军, 于春风,,
来源：光学精密工程 年份：2019
针对精密测角算法标定线阵相机内方位元素时仅标定一维方向的主点坐标及畸变,导致该标定算法适应性及精度受限的问题,提出了一种线阵相机二维高精度内方位标定方法。首先,分...
[期刊论文] 作者：李延伟, 张洪文, 郑丽娜, 远国勤, 张景国,,
来源：红外与激光工程 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：李延伟,远国勤,杨洪波,张洪文,刘伟毅,丁亚林,,
来源：光学学报 年份：2013
为确保工作在高空复杂环境下的光学遥感器获得高分辨率、高质量的目标图像，对透射式高空光学遥感器的热控制技术进行了研究。分析了光学遥感器的结构特点及航摄时的外界热环境......
[期刊论文] 作者：郑丽娜,匡海鹏,李文明,冷雪,远国勤,陈浠惠,,
来源：光学学报 年份：2014
以线阵CCD空间滤波效应的速度测量方法为基础,进一步提出了利用线阵CCD进行空间滤波测速(SFV)信号基频消除方法。采用异相差分检波算法,在消除基频和直流成分的同时提高了信...
[期刊论文] 作者：郑丽娜,张涛,匡海鹏,李文明,杨永明,远国勤,,
来源：光学学报 年份：2012
基于空间滤波测速原理,提出了利用线阵CCD空间滤波效应进行航空相机像移速度测量的新方法。对线阵CCD输出图像进行隔行采样,模拟了多狭缝的空间滤波特性,实现了对航空相机像...
[期刊论文] 作者：李延伟,杨洪波,张洪文,丁亚林,冷雪,张继超,远国勤,,
来源：红外与激光工程 年份：2012
为保证高空光学遥感器CCD组件所需的温度水平,利用石蜡类材料的相变储热特性,设计了一种相变热控方案。分析了相变热控中封装容器及导热增强体材料。利用热平衡方程,计算了相...
[期刊论文] 作者：惠守文,远国勤,丁亚林,李延伟,刘哲华,陈伟,,
来源：光电工程 年份：2010
为保证航空遥感器的成像质量,对遥感器偏移的焦平面进行校正,设计了等径共轭凸轮调焦机构。研究了影响凸轮机构精度的因素,分析了滚子径向跳动误差、凸轮加工误差、基圆半径...
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