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[学位论文] 作者:连超峰,, 来源: 年份:2010
在煤矿井下事故发生后,救援机器人能够最先进入井下,探测并带回事故现场的环境和图像信息,帮助救援人员迅速、准确地实施救援工作。本论文针对煤矿救援机器人系统的无线通信...
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