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[学位论文] 作者：迟涵威,,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2020
四足机器人依靠着腿部关节的灵活运动,能够从容面对多种多样的地理环境,完成许多轮式或履带式机器人无法执行的任务,如在山地丘陵等地区背负物资。快速灵活的机器人有着节省...
[期刊论文] 作者：邵俊鹏,迟涵威,孙桂涛,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2020
针对四足机器人运动过程中存在的自碰撞问题,采用距离函数法,通过对腿部选取特征点,并对特征点之间的距离检测,进行足端的轨迹规划。研究过程中,建立了四足机器人的三维模型,...
[期刊论文] 作者：邵俊鹏, 迟涵威, 孙桂涛,,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2021
针对液压四足机器人的跳跃步态控制问题,依据弹簧负载倒立摆(spring-loaded inverted pendulum,SLIP)模型理论对四足机器人跳跃过程进行分析,采用解耦的控制思想,将运动控制...
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