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[期刊论文] 作者:迟珞珈,冯新喜, 来源:弹箭与制导学报 年份:2018
针对杂波环境下扩展目标高斯混合PHD滤波器不能有效跟踪机动目标且无法提供航迹信息的问题,引入一种改进的输入估计算法,通过指数渐消因子对滤波增益进行调整,实现对强机动目...
[期刊论文] 作者:苗露,冯新喜,迟珞珈, 来源:计算机工程与应用 年份:2019
针对杂波环境下伽玛高斯逆威舍特混合势概率假设密度(GGIW-CPHD)滤波器难以有效提取衍生扩展目标的问题,提出采用多假设对衍生目标建模跟踪的方法。算法利用随机矩阵模型对扩...
[期刊论文] 作者:迟珞珈,冯新喜,王泉, 来源:弹箭与制导学报 年份:2019
针对扩展目标外形估计复杂、基于随机超曲面的扩展目标卡尔曼滤波器跟踪稳定性差的问题,提出一种高斯过程回归下的扩展目标高斯粒子滤波算法。该算法采用星凸模型对扩展目标...
[期刊论文] 作者:冯新喜, 迟珞珈, 王泉, 蒲磊,, 来源:控制与决策 年份:
针对广义标签多伯努利滤波器(GLMB)预测步和更新步分别需要进行剪枝而导致计算量大,运行效率低且只考虑到单个运动模型的问题,提出一种多模型一步更新广义标签多伯努利机动扩...
[期刊论文] 作者:迟珞珈,冯新喜,蒲磊,曹倬, 来源:计算机工程 年份:2018
在扩展目标高斯混合概率假设密度滤波中,量测集的划分需要进行大量计算,导致运行效率较低。针对该问题,提出一种新的扩展目标量测集划分算法。采用局部异常因子对杂波进行滤...
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