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[学位论文] 作者：逄立业,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：张永德,逄立业,,
来源：微计算机信息 年份：2009
实现了扎针机器人的视觉导航。以VC++作为开发工具,运用开源的计算机视觉库OpenCv,采集图像信息,进行图像处理,得到活检针的数据,控制机器人完成扎针。实验表明此方法稳定,高...
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