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[期刊论文] 作者：邓乃上,方宗德,田海波,,
来源：机械科学与技术 年份：2009
研究了一种带有两个摆臂的轮腿式机器人,它可以灵活转向,具有3种转向方式(2WS、4WS和6WS)。为研究其操纵稳定性,建立了机器人3种转向方式的动力学模型,并对机器人的转向过程...
[期刊论文] 作者：庞辉,方宗德,李红艳,邓乃上,,
来源：汽车技术 年份：2012
针对某重型汽车动力传动系统匹配设计中遇到的参数反求问题,提出了基于PARETO最优解的重型汽车传动系统参数优化方法。建立了某算例车型的CRUISE仿真模型的近似模型,并将其作...
[期刊论文] 作者：邓乃上,方宗德,朱艳香,田海波,,
来源：机械科学与技术 年份：2011
为提高某重型汽车的动力性和经济性,对其传动系参数进行了多目标优化。利用CRUISE软件建立了该车型的仿真模型。为提高优化速度,建立了CRUISE仿真模型的响应面模型作为优化时...
[会议论文] 作者：邓乃上,袁忠庄,任亚为,陈国星,路汉文,
来源：2015中国汽车工程学会年会 年份：2015
本文提出了一种三效催化器失效被动式监测策略,并给出了催化器劣化阈值的标定方法.这种策略不会对排放结果产生任何影响,且监测工况为发动机的常见运行工况.使用正态分布拟合...
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