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[期刊论文] 作者：邓伟栋,,
来源：现代物业(上旬刊) 年份：2011
近年来精品装修已经成为了房地产行业的一个总趋势了,精品装修的样板房是目前房产销售的一个主要方式之一,各大房地产公司的精装修工程也是呈现迅速的增长趋势。本文就精品装...
[学位论文] 作者：邓伟栋,
来源：南京大学 年份：1994
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[期刊论文] 作者：杨宝国,邓伟栋,
来源：海洋科学 年份：1997
研究了苏北潮滩 SMK孔中的全新世风暴沉积 ,对其沉积相序、沉积构造及保存特性作了分析 ,重点剖析了全新世各沉积亚旋回的风暴沉积特征 ,建立了苏北潮滩全新世的风暴沉积模式...
[期刊论文] 作者：唐大全, 邓伟栋, 柳向阳,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2004
近十多年来,无人机在军事领域的应用越来越广泛,其卓越的军事性能不断显现,促进各国大力发展无人机技术。然而,战场环境的复杂多样,科技水平的不断提高,单架无人机已经不能适...
[期刊论文] 作者：邓伟栋,唐大全,唐管政,
来源：电光与控制 年份：2020
无人机(UAV)编队协同执行侦察跟踪任务是近年来的研究热门方向。针对UAV编队在跟踪目标过程中的航迹规划问题,首先,推导了UAV编队协同对目标跟踪的最优观测配置,确定了观测条...
[期刊论文] 作者：唐大全, 柳向阳, 邓伟栋, 丁鹏程,,
来源：指挥控制与仿真 年份：2019
为了提高无人机地面目标跟踪定位的准确性,用无人机光电成像平台将目标锁定在视场中心,根据坐标转换将视场角度转换为地理坐标系下的角度,建立目标跟踪的系统方程。无迹卡尔...
[期刊论文] 作者：柳向阳, 唐大全, 邓伟栋, 丁鹏程,,
来源：电光与控制 年份：
多无人机目标跟踪是最近几年研究的热点和重点问题。本文针对多无人机组成的有向图网络,构建了多无人机目标跟踪的模型,采用分布式融合处理的方法。基于多无人机目标估计的分...
[期刊论文] 作者：柳向阳,唐大全,邓伟栋,汤芳芳,,
来源：兵工自动化 年份：2018
为解决目前国内外无人机难以实现自动着陆的问题,对无人机着陆过程中的视觉导航技术进行研究。介绍了飞行器的降落等级和着陆阶段,分别对无人机着陆过程中的图像处理技术和位姿估计问题进行分析,重点研究着陆过程中的图像特征提取技术和位姿估计的迭代算法。研......
[期刊论文] 作者：邓伟栋,唐大全,唐管政,鹿珂珂,
来源：兵工自动化 年份：2020
针对主从式无人机编队协同导航问题,建立主从无人机编队的运动模型,并将闪烁噪声加入到观测模型中,使用粒子滤波算法进行仿真实验,使实验结果更具现实性。针对粒子滤波在重采...
[期刊论文] 作者：唐大全,邓伟栋,李吉,唐管政,陈正,
来源：舰船电子工程 年份：2020
UAV编队协同执行侦察跟踪任务是近年来的热门研究方向。针对各UAV由于飞行姿态,航向角度不一致导致对目标跟踪精度不高的问题,论文采用了以局部分布式无迹信息滤波为底层滤波...
[期刊论文] 作者：唐大全, 邓伟栋, 唐管政, 鹿珂珂, 陈正,,
来源：自动化与仪表 年份：2019
无人机编队可以整合单架无人机所具有的各项功能,极大地提高任务完成率。本文主要探索无人机编队的协同导航精度问题。针对非线性滤波在协同导航方面精度差的特点,提出基于Le...
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