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[期刊论文] 作者：邓伯禄,
来源：建设机械技术与管理 年份：1995
本文讨论在同一设备上实现位移控制和加速度控制的液压伺服振动系统的动态优化设计问题。以状态方程作为所设计系数的数学模型，用一个非线性流量补偿环节将伺服阀的流量压力非......
[期刊论文] 作者：邓伯禄,
来源：建设机械技术与管理 年份：1996
本文讨论了计算机在设备油液监测数据处理中的应用，对所涉及的一些重要问题进行了分析与研究，并建立了相应的信息处理系统。...
[期刊论文] 作者：邓伯禄,
来源：建设机械技术与管理 年份：1995
齿轮与齿轮副误差直接影响着齿轮的传动精度,齿轮强度和噪声。齿轮误差包括:单个齿轮的加工误...
[期刊论文] 作者：邓伯禄,
来源：昆明理工大学学报：理工版 年份：1996
高等教育的发展对实验室的建设与管理提出了更高的要求．要建立多层次的为教学服务的而又独立于课堂教学的实验教学基地必须打破过去由教研室管辖的以＇教研室所有制＂形式存在的封......
[期刊论文] 作者：毛大恒,邓伯禄,
来源：中南矿冶学院学报 年份：1994
阐述了铝箔轧制工艺润滑油的国内外发展，对组成工艺润滑油的基础油和添加剂的功能进行了研究，分析了边界润滑条件下吸附膜的形成与作用机理，研制出ＣＳＡ－Ｂ新型高性能铝箔轧润滑添加剂，并......
[期刊论文] 作者：郭勇,何清华,邓伯禄,
来源：凿岩机械气动工具 年份：2002
翻转机构是钻车的重要部件，由于加工间隙，油液压缩等因素导致翻转机构在重心偏移时产生一个大的跳动，影响了钻车钻臂的定位精度，文中分析了跳动产生的原因，提出了在定位过程中的处......
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,邓伯禄,
来源：中南工业大学学报：英文版 年份：2002
Trial mountain climbing algorithm to solve the inverse kinematics problem of redundant manipulator is introduced, and a method of describing a numeral with a sp...
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,邓伯禄,
来源：机器人 年份：2003
本文提出了一种带符号的特殊进制来描述一个十进制数值, 确定了该特殊进制的使用规律,从而推导出该特殊进制完整的描述公式.在此基础上,对人工智能领域的一种启发式搜索算法-...
[期刊论文] 作者：毛大恒,邓伯禄,刘光连,
来源：中南矿冶学院学报 年份：1994
阐述了铝箔轧制工艺润滑油的国内外发展，对组成工艺润滑油的基础油和添加剂的功能进行了研究，分析了边界润滑条件下吸附膜的形成与作用机理，研制出ＣＳＡ－Ｂ新型高性能铝箔轧制润滑油添加......
[期刊论文] 作者：何清华,黄志雄,吴万荣,邓伯禄,
来源：大电机技术 年份：2003
水轮机是将水的动能和势能转变为电能的大型机械,在高速运转时,叶片受到泥沙磨损和空蚀破坏,需要进行定期检修.本文全面系统地介绍了国内外水轮机转轮检测与修复装备及其使用...
[期刊论文] 作者：郭勇,曾桂英,何清华,邓伯禄,
来源：机床与液压 年份：2002
翻转机构是台车的重要部件 ,由于加工间隙、油液压缩等因素导致翻转机构在重心偏移时产生一个大的跳动 ,影响了台车钻臂的定位精度 ,文中分析了跳动产生的原因 ,提出了在定位...
[期刊论文] 作者：邹湘伏,周友行,何清华,邓伯禄,
来源：凿岩机械气动工具 年份：2002
通过研究凿岩机器人双三角十字铰钻臂运动规律,在分析两变幅缸伸缩变化与钻臂摆角与俯仰角的变化之间关系的基础上,得到了钻臂摆角与俯仰角按特定规律运动时钻臂在空间的运动...
[期刊论文] 作者：赵宏强,何清华,陈欠根,邓伯禄,
来源：金属矿山 年份：2005
陆地资源的日益枯竭使人们纷纷将眼光转向资源丰富的海洋.研制出能获得结壳样品准确位置、正确反映结壳样品代表性的载人潜水器钴结壳取芯器,为资源勘查、评价和矿区圈定提供...
[期刊论文] 作者：赵宏强,陈欠根,郭勇,邓伯禄,
来源：凿岩机械气动工具 年份：2000
分析了新型液压碎石机液压系统的特点及要求 ,研究设计了新型的液压控制系统 ,并介绍了其组成与工作原理 ,以及流量和压力的调节与控制原理。该新型液压控制系统可在操纵台上...
[期刊论文] 作者：何清华,周友行,黄志雄,邓伯禄,,
来源：中南工业大学学报(自然科学版) 年份：2002
多关节凿岩机械手在工作时,完成的是一个在一定工作面上随机的钻孔孔序任务,其孔序规划相当复杂.作者运用遗传算法规划其钻孔任务序列,通过判断多关节钻臂上每1个关节的运动...
[期刊论文] 作者：何清华,周友行,黄志雄,邓伯禄,
来源：中南工业大学学报(自然科学版) 年份：2002
多关节凿岩机械手在工作时 ,完成的是一个在一定工作面上随机的钻孔孔序任务 ,其孔序规划相当复杂 .作者运用遗传算法规划其钻孔任务序列 ,通过判断多关节钻臂上每 1个关节的...
[期刊论文] 作者：赵宏强，何清华，陈欠根，邓伯禄，ZhaoHongqiang，HeQinghua，ChenQiangen，DengBolu,
来源：金属矿山 年份：2005
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