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[学位论文] 作者：邓凡灵,
来源：南昌大学 年份：2014
爬壁机器人属于特种机器人，主要作业于斜面及竖直的壁面。作为能接合金属工件的焊接越来越受到重视，特别是大型结构件的焊接越来越多，其中大量的焊接工作需要现场作业。在大型装......
[期刊论文] 作者：毛志伟,吴训,周少玲,李向春,邓凡灵,,
来源：中国机械工程 年份：2016
为增加轮式移动焊接机器人稳定性、负载能力和降低控制复杂度,提出了一种四轮驱动全轮差速转向移动焊接机器人机构,介绍了该机构差速转向原理,证明该机构无转向侧滑。采用非...
[期刊论文] 作者：毛志伟,邓凡灵,罗香彬,李志增,石志新,,
来源：南昌大学学报(工科版) 年份：2014
为实现某类MOCVD设备中衬底的自动化上下料,提出一款三自由度搬运机器人机构.通过对设计约束分析,建立了其D-H坐标系,推导出该机器人运动学正、逆解,并用Matlab进行验证.最后...
[期刊论文] 作者：毛志伟,罗香彬,周少玲,潘际銮,李凯莹,邓凡灵,,
来源：电焊机 年份：2014
旋转电弧传感器是焊缝自动跟踪系统中的关键部分,建立精确系统数学理论模型是准确识别焊炬姿态和焊缝左右偏差的前提.详细讨论了焊接电源、焊丝干伸长、焊接电弧、接头几何形...
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