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[学位论文] 作者：邓君裕,,
来源：广东工业大学 年份：2018
当前,手机类3C产品市场竞争日益加剧,产品零件复杂化和精度不断提高,促使3C厂商面临更快的产品更迭周期、更高效能的生产制造能力、更高品质的产品质量控制。本文针对A企业的...
[期刊论文] 作者：邓君裕, 李锻能, 王冲, 赵靖,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
随着电子消费类产品研发速度越来越加快,数控玻璃磨边机在手机屏幕,Ipad屏幕,数码相机屏幕,屏保等玻璃产品的加工应用需求也在加快。在原有数控玻璃磨边机硬件的情况下,为提...
[期刊论文] 作者：邓君裕, 李锻能, 王冲, 赵靖,,
来源：制造业自动化 年份：2017
伺服驱动技术通过精准的驱动效果和智能化运动控制实现机器的高效自动化,在包括定位检测、测量、搬运等技术领域应用非常广泛。采用Memobus RTU通讯协议和Yasukawa伺服驱动器...
[期刊论文] 作者：王冲, 李锻能, 邓君裕, 赵靖,,
来源：计算机测量与控制 年份：2018
为了提高服务机器人在室内环境中目标物体抓取的效率,提出一种针对三维点云数据改进表面法线估计的方法;重点研究了如何提高使用三维点云数据实时性和准确性,这是机器人抓取...
[期刊论文] 作者：万正海, 李锻能, 王冲, 邓君裕,,
来源：机床与液压 年份：2019
以自行研制的移动双臂机器人为对象,采用D-H参数建模法建立双臂机器人数学模型,利用MATLAB的Robotics toolbox工具箱建立机器人手臂关节的运动学模型,分析机器人的运动学问题...
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