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[期刊论文] 作者：董良,曾庆化,邓孝逸,李炎,,
来源：航空计算技术 年份：2012
针对真实捷联惯性导航系统难以进行重复工程实验问题，根据捷联式惯导系统特点，设计并实现了多功能捷联惯性导航仿真平台。针对不同运动载体的轨迹特点，平台实现了惯性器件信息、......
[期刊论文] 作者：邓孝逸,曾庆化,徐贵力,朱华,,
来源：计算机与现代化 年份：2013
为了准确检测动态背景中运动目标并对其测距,实现室内无人飞行器避障需求,本文研究一种基于单目视觉的运动目标测距方法。在惯性信息辅助提高运动目标检测跟踪效率的同时,推...
[期刊论文] 作者：万骏炜,曾庆化,陈磊江,陈维娜,邓孝逸,,
来源：计算机应用与软件 年份：2015
为了满足日益迫切的个人自主导航需求,设计具有实时导航功能的行人惯性导航系统平台。系统平台由搭载低成本MEMS(Micro Electro Mechanic System)惯性器件的硬件平台和基于VC...
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