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[学位论文] 作者：邓承祥,,
来源：广西大学 年份：2017
目前,应用比较广泛的喷涂机器人是串联机器人,具有结构简单、工作空间大的优点,但是由于其机构是一条较长的串联链,且其驱动器主要装在机器人的关节位置上,所以机器人的整体...
[期刊论文] 作者：邓承祥,李智杰,段铭钰,,
来源：装备制造技术 年份：2017
提出了一种能够实现六自由度移动的混联可控机构式喷涂机器人机构。分析了该喷涂机器人的运动学特性,运用D-H法建立运动学方程,求解机器人末端在笛卡尔工作空间的位置和姿态,...
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