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[学位论文] 作者：邓文坛,,
来源：北京交通大学 年份：2008
粒子滤波是上世纪90年代发展起来的一种基于蒙特卡罗方法和递推贝叶斯估计的新滤波方法,在处理非线性、非高斯系统的参数估计和状态滤波方面具有独到的优势。但是其复杂的算...
[期刊论文] 作者：邓文坛,张三同,余纯,,
来源：自动化技术与应用 年份：2008
粒子滤波是一种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的滤波方法，在处理非高斯非线性系统的状态和参数估计方面有独到的优势。但是其庞大的计算量和缓慢的速度限制了其在实时系统中的......
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