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[期刊论文] 作者:王璞,邓炜烽,, 来源:开封教育学院学报 年份:2015
四旋翼飞行器是典型的非线性、强耦合、欠驱动系统,四旋翼飞行器控制器的设计主要针对它的这些特点,实现对飞行器更加迅速、更加稳定的控制。姿态调整的目标是保证飞行器的姿...
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