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[学位论文] 作者:邓芳瑾,, 来源:中国舰船研究院 年份:2018
在开放空间,人们可以依靠卫星导航系统(BDS/GPS/GLONASS/GALILEO)进行导航定位,但是单兵作战时,士兵可能是在隐蔽地点或是在室内执行任务,此时卫星信号覆盖范围受限,卫导系统...
[期刊论文] 作者:赵小明, 邓芳瑾, 杨松普, 李巍,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2018
针对现有行人室内定位导航系统定位精度差的问题,设计了一种压力传感器辅助微惯性测量单元的多条件约束零速修正方法。将微惯性测量单元和压力传感器固连在鞋上,用来测量人体...
[期刊论文] 作者:杨靖宝,邓芳瑾,杨松普,王琳, 来源:导航与控制 年份:2020
随着激光陀螺技术的发展,旋转调制式激光陀螺惯性导航系统逐渐成为舰载主惯导系统,舰载机、舰载武器系统需要旋转调制式激光惯导系统提供的姿态、速度和位置信息进行对准,即...
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