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[期刊论文] 作者：黄月琴,罗兵,邓辅秦,李伟科,杨勇,
来源：五邑大学学报:自然科学版 年份：2021
全覆盖路径规划是智能扫地机器人重要的功能之一,但是基于单元分解方法的全覆盖路径规划对复杂的凹多边形环境分解过于细碎,规划的路径转弯多、调头多,优化效果常未达到最佳....
[期刊论文] 作者：王宏建,杨涛,吴小雪,廖润钱,邓辅秦,
来源：半导体光电 年份：2021
采用飞秒激光对SiC陶瓷进行螺旋微孔加工实验,研究了能量密度对材料微孔加工形貌及孔形的影响,分析了微孔孔径、圆度及锥度随激光加工工艺参数的变化规律.实验结果表明,相比于微孔出口而言,微孔入口受能量密度的影响较小,更高的能量密度有利于提高微孔的加工质......
[期刊论文] 作者：王宏民,梁靖斌,李江源,潘增喜,邓辅秦,
来源：传感器世界 年份：2021
如何将复杂的多感知触觉技术融入机械手臂中是目前机器人技术发展中亟待解决的问题.无感官触觉回路的机械手臂并不适用于软体、易碎等物体的抓取,不同的物体需要不同的抓取力规划,抓取力过大往往会造成物体的损坏.从触觉传感器的设计出发,分析国内外机械手臂触......
[期刊论文] 作者：王宏民,叶浩槐,宋莹莹,王建生,邓辅秦,潘增喜,
来源：焊接 年份：2023
针对增材制造过程中形成的缺陷会对工件造成不可逆的影响，分析了冷金属过渡（Cold metal transfer, CMT）增材制造过程的焊接电流信号和焊接电压信号，提出了一种基于时间序列算法的CMT增材制造缺陷在线监测方法。设置不同的焊接工况，收集良好组和缺陷组的原始焊接电流......
[期刊论文] 作者：邓辅秦,黄焕钊,谭朝恩,付兰慧,张建民,林天麟,
来源：计算机应用 年份：2020
研究多机器人任务分配的目的是提高智能工厂中机器人完成任务的效率。针对现有算法在处理大规模、多约束的多机器人任务分配存在不足的问题，提出了一种结合遗传算法和滚动调度的算法（ABGARS）。首先在遗传算法中采用基于有向无环图的编码方式以高效处理任务之间的优......
[期刊论文] 作者：邓辅秦,官桧锋,黄焕钊,李伟科,洪俊填,王宏民,冯其,
来源：五邑大学学报（自然科学版） 年份：2021
在移动机器人路径规划研究中,传统的强化学习方法缺乏环境的先验知识,需要不断地探索才可以规划出最优路径,这使得算法需要大量的时间才能收敛.为了提高算法的收敛速度,本文提出了一种第一阶段基于探索规则积累路径先验知识、第二阶段基于Q-learning算法和知识......
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