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[学位论文] 作者：邓高湘,,
来源： 年份：2015
具有自主飞行能力的小型无人直升机,在自主侦察、探测和航拍中的应用越来越广泛,具有很大的科学研究价值和实用价值,已经成为了世界各国科研机构的研究热点。作为小型无人直...
[期刊论文] 作者：邓高湘,裴海龙,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
无人直升机控制系统是一个易受环境干扰的、各通道相互耦合的非线性系统.为了实现无人直升机能在不同环境下自主飞行,需要设计抗干扰能力强的控制器;采用系统辨识的方法得到...
[期刊论文] 作者：朱威,邓高湘,裴海龙,,
来源：自动化与仪表 年份：2014
无人直升机远距离飞行需要安全可靠的数据链传输系统,以Compulab公司的嵌入式核心板CM-t3530为基站的主要硬件载体,通过对无人机遥控器信号、控制器参数和目标队列的数据融合...
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