搜索筛选:
搜索耗时0.1126秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 29 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：邢卓异,,
来源： 年份：2006
随着光电监视、跟踪、侦察系统使用要求的不断提高，对光学图像的稳定要求也日趋严格。光电平台技术是以机电一体化、自动控制技术为主体，多个学科有机结合的产物，具有很广阔的应......
[学位论文] 作者：邢卓异,,
来源： 年份：2007
随着计算机视觉技术和图像并行处理技术的飞速发展，基于图像的目标识别与跟踪技术在军事领域、航空航天、科学探测、天文观测以及视频监控等民用领域具有越来越广泛的应用，也成......
[期刊论文] 作者：邢卓异,朱齐丹,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2004
以具有非驱动关节的水平2自由度机器人为研究对象,利用拉格朗日动力学方程,建立了具有非驱动臂的两关节机器人的动力学数学模型.利用求解非线性方程的有效方法--平均值法,对...
[会议论文] 作者：顾荃莹,邢卓异,
来源：中国空间科学学会空间探测专业委员会第二十二次学术会议 年份：2009
采样返回是我国月球探测三期工程的核心技术之一。本文将对国外典型深空探测再入返回器的技术状态进行描述，从返回方式、气动外形、制导控制方式和落点精度等方面对国外深空探......
[期刊论文] 作者：邢卓异,朱齐丹,陆军,,
来源：应用科技 年份：2006
以实际工程项目中要求的中频电源为研究对象，设计了一种基于SPWM技术的中频电源系统方案．系统以单片机和SPWM信号发生芯片为核心，利用频率和电压反馈实现了中频电源设计．分别给出......
[期刊论文] 作者：邢卓异,朱齐丹,陆军,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2005
针对电视跟踪导引头光电平台伺服系统高精度,高频响,鲁棒性和可靠性的设计要求,提出并推导了一种基于幅相裕度参数整定的内模 PID 鲁棒控制的方法(IMC-PID)。实际控制系统中,...
[期刊论文] 作者：邢卓异,朱齐丹,定宇,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2006
针对电视跟踪导引头光电平台伺服系统高精度，高频响，鲁棒性和可靠性的设计要求，提出并推导了一种基于幅相裕度参数整定的二自由度内模PID鲁棒控制的方法（IMC-PID）。其特点是将PID......
[期刊论文] 作者：邢卓异,朱齐丹,定宇,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2006
为了克服大部分的自然图像中同时存在脉冲噪声和高斯噪声，在分析了传统滤波算法特点的基础上，提出了一种改进的自适应-模糊图像滤波算法．该算法首先判别并标定图像中的脉冲噪声，......
[期刊论文] 作者：邢卓异,朱齐丹,李新飞,,
来源：电源技术应用 年份：2005
以实际工程项目中半液浮速率陀螺供电电源为研究对象。介绍了SPWM技术的基本原理，给出了基于SPWM技术所设计的陀螺电源的基本方案和系统的设计方框图。提出了一种基于时序实现...
[期刊论文] 作者：邢卓异,朱齐丹,林壮,,
来源：电子技术应用 年份：2007
针对利用Gabor小波进行目标特征点识别的过程中所选取的参数序列过多的问题，给出了一种新的参数选取方法。该方法利用Gabor多尺度参数，配合权重函数，通过能量函数计算出相应的方......
[期刊论文] 作者：林壮,朱齐丹,邢卓异,,
来源：控制与决策 年份：2008
针对二自由度水平欠驱动机械臂系统，提出一种基于等效控制理论和李雅普诺夫反馈函数法的分层滑模变结构控制方法．同时，为解决由于欠驱动系统控制缺少通用的参数计算方法而产生控......
[期刊论文] 作者：朱齐丹,张智,邢卓异,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2007
为提高支持向量机序列最小优化学习算法的学习性能，提出了一种支持向量机改进序列最小优化学习算法，对传统SMO学习方法进行了多方面改进，从优化变量的选择和2个变量的优化方法分......
[期刊论文] 作者：张智,朱齐丹,邢卓异,,
来源：计算机仿真 年份：2006
支持向量机是一种优秀的学习方法,也是具有很好泛化性能的回归方法。但由于支持向量机算法实习复杂,效率低,严格限制了其应用,SMO算法的提出大大提高了支持向量机的学习效率。因此,借助SMO算法,便可以实现大样本集的非线性系统辨识和函数拟合。文中对回归问题的......
[期刊论文] 作者：邢卓异,朱齐丹,林壮,,
来源：控制与决策 年份：2008
针对利用Gabor小波进行目标识别的过程中参数序列过多的问题，提出一种新的参数组合选取原则．该方法利用Gabor小波参数特性，配合能量函数构成图像的特征点集合．同时提出了基于统计......
[期刊论文] 作者：朱达书,朱齐丹,邢卓异,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2005
提出了一种对具有非驱动关节机器人基于神经网络的位置开环控制方法.首先在驱动臂施加振动扰动,使非驱动臂达到稳定平衡点,再通过神经网络学习驱动臂与非驱动臂的运动关系,利...
[期刊论文] 作者：邢卓异,朱齐丹,朱达书,
来源：控制工程 年份：2004
以具有非驱动关节的水平两自由度机器人为研究对象,利用拉格朗日动力学方程,建立了具有非驱动臂的两关节机器人的动力学数学模型,此数学模型为二阶非线性微分方程.利用求解非...
[期刊论文] 作者：邢卓异,王彤,舒燕,张旭辉,
来源：航天器环境工程 年份：2019
与地面运载/导弹发射相比,地外天体起飞航天器的主发动机在受限空间内点火瞬时,将短时处于非自由流态的工作环境条件下;羽流激波进入喷管内部且可能产生“激波贴壁”,对发动...
[期刊论文] 作者：张智,朱齐丹,李新飞,邢卓异,,
来源：计算机仿真 年份：2006
提出一种改进学习算法的CAMC网络结构,并应用于非线性系统控制。该算法可保证网络的学习率随着系统工作点的变化而自适应变化,加快了网络的收敛速度,提高了系统的自适应能力。文中分析了CAMC网络用于自适应逆控制过程中,网络学习率对网络收敛特性的影响,论证了......
[期刊论文] 作者：李新飞,朱齐丹,邢卓异,蔡成涛,
来源：控制工程 年份：2005
介绍了按规定的主导极点选择最优控制加权阵的原理,并在方法上作了一定改进。把传统的最优控制与极点配置结合起来,既得到了系统最优控制器,又得到了具有工程意义希望的性能...
[期刊论文] 作者：陆亚东,赵会光,李传江,邢卓异,
来源：中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届年会 年份：2008
我国正在实施的月球探测计划对开展深空探测返回器再入技术研究提出了要求。在概要介绍国外一些典型深空探测返回器发展现状与未来趋势的基础上,对深空返回过程中的再入特点进行了总结,并分析了相关关键技术,最后提出了发展深空探测返回器再入技术的途径。......
相关搜索：
