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[学位论文] 作者：邢广鑫,,
来源：天津工业大学 年份：2016
目前,在纺织工业中,质量控制是一个至关重要的环节,而织物疵点检测又是质量控制环节中最重要的一部分。由于人工检测会存在着缺陷,如效率低、漏检率高、受情绪因素影响等等,...
[期刊论文] 作者：邢广鑫,,
来源：福建质量管理 年份：2017
随着国家对新农村建设政策的实施,我国农村消费近年来持续快速增长,消费结构也发生了重大变化,成为支撑经济发展、提高社会消费品稳定增长的重要力量.农村消费水平的提高也带...
[学位论文] 作者：邢广鑫,,
来源：安徽工程大学 年份：2020
近几年,随着人工智能的普及与发展,关于移动机器人的研究被越来越多的人所关注。其中,同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术能够帮助移动机器人解决自身的定位和建图问题,是实现机器人“认识世界”的关键性研究。视觉SLAM系统需要借......
[学位论文] 作者：邢广鑫,
来源： 年份：2021
滚动轴承在机械工程领域中应用范围广、使用数目多、损坏几率大,复杂机械设备的噪声、停运及失效往往是由滚动轴承故障引起的,给工业生产带来经济损失,严重时甚至会造成作业人员人身伤亡和对自然环境产生污染,因此实时监测和故障认定的开展对其稳定运转具有不可......
[期刊论文] 作者：邢广鑫,周以齐,
来源：煤矿机械 年份：2021
为解决单一尺度下滚动轴承振动信号非线性、非平稳性、成分复杂以及信息冗余导致故障特征难以提取的问题,提出了一种基于局部均值分解(LMD)、排列熵和局部线性嵌入(LLE)相结...
[期刊论文] 作者：荣桂兰,许钢,邢广鑫,,
来源：重庆工商大学学报(自然科学版) 年份：2020
针对视觉SLAM闭环检测过程中由于感知歧义导致的闭环不准确问题,基于TF-IDF方法提出了一种带权重的计算两幅图像相似性得分的算法,用于视觉SLAM的闭环检测研究;首先在特征点检测时,为了得到均匀分布且重叠点较少的特征点,使用FAST角点检测方法得到关键点,而后对......
[期刊论文] 作者：黄俊诚,周以齐,邢广鑫,
来源：噪声与振动控制 年份：2020
建立了某型号拖拉机驾驶室混合FE-SEA模型,并将测试所得的减振器振动加速度激励、驾驶室周边声压激励作为系统输入。对200 Hz~1000 Hz频率范围内的耳旁噪声进行预测分析,预测...
[期刊论文] 作者：邢广鑫,许钢,荣桂兰,李若楠,,
来源：重庆工商大学学报(自然科学版) 年份：2020
针对传统的ICP(Iterative Closest Points)算法,无法满足室内动态环境下SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法的准确性要求,提出了一种融合特征点结构相似性判断的ICP改进算法;通过在特征点集中引入三角形结构约束,实现两组点集中的动态匹配点与误......
[期刊论文] 作者：李若楠,许钢,郭芮,邢广鑫,江娟娟,
来源：黑龙江工业学院学报:综合版 年份：2019
回环检测是视觉SLAM中不可或缺的一部分,正确检测出回环能有效减小移动机器人在定位和建图过程中产生的累计位置漂移问题。SLAM回环检测目前主要有词袋模型方法,具有良好的实...
[期刊论文] 作者：赵春叶, 许钢, 邢广鑫, 郭芮, 李若楠, 江娟娟,,
来源：黑龙江工业学院学报(综合版) 年份：2019
3D点云能清晰、直观、准确地反映真实场景,其中卷积神经网络、随机森林分类器等都是用于3D点云语义分割的主要研究方法,均取得了良好的实验结果。但是到目前为止,在复杂丰富...
[期刊论文] 作者：宋丽梅,李宗艳,常玉兰,邢广鑫,王朋强,习江涛,朱腾达,,
来源：Optoelectronics Letters 年份：2014
For fabric defect identification in the textile industry, a three-dimensional(3D) color phase shift profilometry(CPSP) method is proposed. The detecting system is mainly composed of one CCD camera and...
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