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[学位论文] 作者:那奇,,
来源: 年份:2015
作为陆地上进化完善、富有特色的生物种群,四足哺乳动物在运动属性方面有着高动力性、高适应性、高稳定性、高负载能力等众多优点,它们几乎可以到达地球陆地上的任何区域。四...
[期刊论文] 作者:那奇,,
来源:中外企业家 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者:那奇,,
来源:中国地名 年份:2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食Back to yield...
[学位论文] 作者:那奇,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2010
随着医疗技术的发展,介入式手术治疗以其创伤小,恢复快,效果好等特点,成为医学手术的发展趋势。介入式手术治疗辅助系统可提高介入式手术的安全性、准确性,同时可以大幅提高...
[期刊论文] 作者:那奇,,
来源:科学与财富 年份:2019
随着我国经济的快速发展,人们对能源的需求量不断增加,但是过度的资源开发使得生态环境受到严重的破坏.水利水电工程成为人民群众生活中不可缺少的一部分,尤其是在现代生产发...
[期刊论文] 作者:那奇,,
来源:科学与财富 年份:2019
随着我国经济的快速发展,水利工程建设逐渐增加,在水利工程施工中河道生态护坡建设越来越受到重视.人类的正常活动对河道的干扰强度越来越大,导致河道的护坡受到破坏,所以在...
[期刊论文] 作者:那奇,李磊,,
来源:黑龙江水利科技 年份:2009
在水利工程建设监理实施过程中,监理职责与工作程序方法是水利工程建设监理工程师工作中的重要组成部分,是对水利工程施工过程中的质量、安全、进度、投资、合同、环保、文明...
[期刊论文] 作者:斯克那奇,
来源:机电设备 年份:1994
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[期刊论文] 作者:赵延旭, 那奇,,
来源:史志学刊 年份:2019
两晋时期是中国古代“谣”发展的鼎盛时期,史籍记载的指代“谣”的名称众多,同时,其创作数量庞大,题材广泛,手法灵活。关于“谣”的起源较为流行的观点为“荧惑说”与“诗妖...
[期刊论文] 作者:约翰·卡特那奇,
来源:小学生故事与作文 年份:2010
“爷爷,请来这边吧!”我说,我知道他做不到。在积满灰尘的厨房窗口透进来的苍白光线中,他在有靠垫的塑胶椅子上坐得笔直的,把厚重的手放在合成树脂的桌子上,视线越过我落在墙壁上。......
[期刊论文] 作者:季明清,那奇,魏恒华,,
来源:黑龙江水利科技 年份:2009
参照"水跃的要素与共轭水深之确定"一文,阐述了矩形渠道与梯形渠道求解共轭水深的计算方法。其计算公式与图续前文顺序而排。...
[期刊论文] 作者:陈金波,那奇,张永杰,,
来源:黑龙江水利科技 年份:2009
经历了近几年的地震灾害,社会上对今后基础设施建设的抗震要求得到进一步的认识和提高,这对岩土振动三轴试验发展的空间创造了有利的条件。现在,黑龙江省能够对外开展振动三...
[期刊论文] 作者:H.J.斯克那奇,姚艇,
来源:机电设备 年份:1994
通过圆柱/平面型单螺杆压缩机运行近8800小时来研究其材料及轴承技术。要求机组在无油、水润滑的条件下工作。碳素/石墨轴承安装在水润滑的压缩机内,具有良好的性能。星轮材...
[期刊论文] 作者:常青,韩宝玲,罗庆生,那奇,,
来源:Journal of Beijing Institute of Technology 年份:2013
To realize the continuous and variable gait transition for a new type of arthropod robot,a multi-level gait transition model is studied in this paper.The model...
[期刊论文] 作者:那奇,韩宝玲,李华师,罗庆生,贾燕,,
来源:Journal of Beijing Institute of Technology 年份:2016
To improve the smoothness of motion control in a quadruped robot,a continuous and smooth gait transition method based on central pattern generator(CPG)was prese...
[期刊论文] 作者:陈树新,张文明,那奇,栗莹莹,杨超,,
来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2012
为讨论六轮铰接式电动轮卡车的运行情况,进一步分析其控制方法,根据六轮铰接车的结构特点,由四轮Ackermann模型衍生出其参考模型。根据监测到的轮边电机的工作状态参数,判断车辆......
[期刊论文] 作者:那奇,韩宝玲,罗庆生,贾燕,牛锴,,
来源:计算机测量与控制 年份:2015
复杂的作业环境和艰巨的作业任务使液压驱动型四足机器人对其伺服系统的精度、速度和力量均比一般机器人在普通情况下有更高的要求;为掌握液压驱动型四足机器人在多种路况下...
[期刊论文] 作者:谢小辉,杨光,那奇,余小舫,杜如虚,林永楷,,
来源:中国医学影像学杂志 年份:2011
在肝脏介入治疗的图像导航系统中,术中的配准是极为关键的一个环节,配准的质量和速度直接影响着定位和手术效果。而对于肝脏这种软组织的配准,变形的处理是不得不考虑的因素。本......
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