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[学位论文] 作者:那少聃,, 来源: 年份:2015
当前,汽车电动助力转向(EPS)系统已经在越来越多的汽车上取代传统的液压助力转向系统。转向盘角度传感器作为EPS系统的核心技术之一,直接影响EPS系统的助力性能,是车辆在行驶...
[学位论文] 作者:那少聃,, 来源:东北林业大学 年份:2020
[期刊论文] 作者:李志鹏,那少聃,, 来源:重庆邮电大学学报(自然科学版) 年份:2020
针对感应电机定子磁场定向时,定子磁链和定子q轴电流没有完全解耦这一问题,提出改进型自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)的定子磁场控制方法。建立关于定子磁链和定子电流的状态空间表达式。利用线性跟踪微分器对目标定子磁链安排过......
[期刊论文] 作者:郭艳玲, 常子凡, 那少聃,, 来源:传感器与微系统 年份:2017
扭矩传感器是汽车电动助力转向(EPS)系统中的核心部件,基于电磁感应原理提出了一种新型扭矩传感器。介绍了传感器的结构和工作原理,运用电磁场理论推导了立式扭矩传感器的磁场......
[期刊论文] 作者:郭艳玲,常子凡,那少聃,, 来源:电子测量技术 年份:2016
扭矩传感器是汽车电动助力转向系统(EPS)中的核心部件,根据电磁感应原理设计了一种新型立体磁电式扭矩传感器,首先介绍了传感器的圆柱式结构及工作原理,然后采用Ansoft Maxwell...
[期刊论文] 作者:李志鹏,那少聃,常子凡, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2020
针对车辆回正过程中,方向盘回正转速受系统变化以及外界干扰而不稳定的情况,本文提出自抗扰控制的回正电流控制方法。建立电动助力转向系统动力学方程,对回正力矩和方向盘力...
[期刊论文] 作者:王猛 李志鹏 那少聃等, 来源:安徽农业科学 年份:2014
摘要 为提高拖拉机在自主导航行驶中转向跟踪控制的响应特性和稳定性,设计了以拖拉机前轮转角偏差和偏差变化率为输入,以电机控制电压和PID 3个控制参数为输出的模糊控制器,结合PID控制器实现前轮转角偏差大于10°时采用模糊控制和转角偏差小于等于10°时采用自适......
[期刊论文] 作者:李志鹏,那少聃,李万宝,史松卓, 来源:传感器与微系统 年份:2020
针对某量产电子助力转向系统(EPS)用永磁直流电机,分析直流电机数学模型以及实际工况中电枢电阻和反电动势系数发生变化的原因。通过有限元电磁仿真软件Ansoft建立电机等效模...
[期刊论文] 作者:王猛,李志鹏,那少聃,史松卓,, 来源:安徽农业科学 年份:2014
为提高拖拉机在自主导航行驶中转向跟踪控制的响应特性和稳定性,设计了以拖拉机前轮转角偏差和偏差变化率为输入,以电机控制电压和PID 3个控制参数为输出的模糊控制器,结合PI...
[期刊论文] 作者:李志鹏,李万宝,那少聃,杨传英, 来源:重庆理工大学学报:自然科学版 年份:2017
针对传统磁链观测方式对电机参数变化敏感、鲁棒性差影响感应电机力矩伺服系统稳定性的问题,建立了在静止两相坐标系下感应电机数学模型,采用滑模观测器观测感应电机定子磁链...
[期刊论文] 作者:朱荣福,臧杰,那少聃,王瑛璞,, 来源:黑龙江工程学院学报(自然科学版) 年份:2013
建立消声器的ANSYS仿真模型,分析原消声器的消声性能,通过建立三维仿真模型,研究两腔串联的复杂式结构消声器的消声性能,结果表明,改进后增加了消声器低频带的宽度和中频范围...
[期刊论文] 作者:李志鹏, 单长伟, 那少聃, 奚文龙,, 来源:重庆理工大学学报(自然科学) 年份:2018
针对传统变传动比曲线会造成电机角加速度波动的问题以及主动转向系统需满足响应速度快、鲁棒性强的要求,首先采用基于函数模型拟合的思路,构造反正切函数模型,通过最小二乘...
[期刊论文] 作者:李志鹏,那少聃,方玉良,杨凤英, 来源:现代科学仪器 年份:2014
感应式非接触位置传感器在工业领域应用十分广泛。电磁感应系统是感应式位置传感器的核心部件。详细说明了电磁感应系统的原理以及在实际位置传感器中的检测方式,设计了一个...
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