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[学位论文] 作者:那景童,, 来源:大连交通大学 年份:2018
目前,提高控制系统性能的两种最主要方法是建立更准确的被控对象模型和设计性能更优的控制器。控制理论一般是以整数阶系统作为分析对象来进行研究的。在建模分析和控制归纳...
[期刊论文] 作者:那景童, 张旭秀,, 来源:大连交通大学学报 年份:2018
针对分数阶PI^λD^μ控制器待设计参数多,整定复杂问题,采用模糊自适应粒子群优化算法(Fuzzy Adaptive Particle Swarm Optimization,FAPSO)设计分数阶PI^λD^μ控制器参数.采...
[期刊论文] 作者:那景童,徐驰,, 来源:电气自动化 年份:2017
针对分数阶控制器设计时参数整定复杂问题,提出一种基于最大灵敏度的分数阶内模控制器设计方法。首先采用粒子群优化算法对原系统模型进行简化处理,在模型简化基础上,根据内...
[期刊论文] 作者:那景童, 张旭秀,, 来源:计算技术与自动化 年份:2018
将永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)整数阶模型推广到分数阶,构造结构相同的分数阶电机模型。针对整数阶电机模型,基于遗传算法设计最优PID控制器,将...
[期刊论文] 作者:那景童,徐驰,, 来源:自动化技术与应用 年份:2017
本文针对分数阶被控对象,提出一种基于内模思想的分数阶控制器设计方法 ,所得分数阶内模控制器仅有一个可调节参数,通过对该参数的调节能够实现对一类分数阶被控对象快速控制...
[期刊论文] 作者:那景童,徐驰,, 来源:大连民族大学学报 年份:2017
针对分数阶控制器设计参数整定复杂的问题,提出一种基于最大灵敏度的分数阶内模控制器设计方法。采用粒子群优化算法对原系统模型进行简化处理,根据内模控制原理设计分数阶内...
[期刊论文] 作者:那景童,徐驰,, 来源:大连民族大学学报 年份:2016
对于分数阶控制系统,因分数阶控制器较传统PID控制器具有更好的适应性,这就为得到更加细腻的控制品质提供了可能。然而,分数阶PIαDβ控制器的参数整定则相对复杂。针对这一...
[期刊论文] 作者:徐驰,张晨,那景童, 来源:信息与控制 年份:2016
针对整数阶、分数阶被控对象,提出了一种分数阶内模TIλDμ控制器的设计方法。首先对原被控模型进行降阶处理,得到二阶分数阶延时系统模型。然后将内模控制思想引入到降阶模型,......
[期刊论文] 作者:覃开蓉,梁夫友,那景童, 来源:实验流体力学 年份:2020
动脉内皮微环境中的血压、壁面剪应力和牵张应力等血流动力学参量在维持内皮的正常生理功能中扮演着至关重要的角色。在体(in vivo)动脉内皮血流动力学微环境的建模分析与体...
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