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[学位论文] 作者:邬嵩, 来源:内蒙古科技大学 年份:2017
煤炭是我国丰富的资源,随着煤炭经济的快速发展,将信息技术应用于煤矿监测与通信是当务之急。通过无线信号的传输来取代有线传输,通过在井下节点的部署,对井下施工设备和交通工具......
[期刊论文] 作者:崔丽珍,吴迪,赫佳星,邬嵩,, 来源:计算机应用研究 年份:2017
井下环境复杂多变,射频信号易受到阴影效应、多径衰落等因素的影响。采用传统的粒子滤波跟踪方法误差较大,研究了一种基于改进粒子滤波的井下跟踪算法。初始化阶段利用第一次指纹匹配算法的定位结果来设计初始化概率分布函数;采用核函数法与指纹匹配技术相结合......
[期刊论文] 作者:崔丽珍, 吴迪, 康凯, 赫佳星, 邬嵩,, 来源:煤矿安全 年份:2004
煤矿井下环境特殊,受限的多径衰落无线信道对跟踪技术提出了极大的挑战。提出了指纹匹配和卡尔曼滤波相结合的井下跟踪算法。首先利用卡尔曼-均值滤波器对采样RSSI值进行去噪...
[期刊论文] 作者:崔丽珍,路静超,邬嵩,史明泉,胡海东,, 来源:煤矿安全 年份:2017
针对LEACH分簇算法中传感器节点都处于活跃状态,而在休眠调度算法中又没有对网络进行分簇来均衡网络能耗,使网络的生存周期未达到最佳状态这一问题;根据煤矿井下巷道的空间特...
[期刊论文] 作者:崔丽珍,邬嵩,赵晓燕,赫佳星,吴迪,, 来源:煤矿安全 年份:2017
提出一种面向煤矿井下线性拟合和卡尔曼滤波相结合的改进分布式目标跟踪算法。根据移动目标的当前位置建立动态簇,簇头节点集中处理簇成员节点发来的最新观测数据,结合线性拟...
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