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[期刊论文] 作者：邬肖鹏, 洪超, 傅稳,,
来源：上海汽车 年份：2018
文章阐述了整车不足转向特性的定义，分析了车辆悬架调试件对整车不足转向特性的影响，并结合实例加以说明。...
[期刊论文] 作者：刘飞, 熊璐, 邬肖鹏, 王阳,,
来源：同济大学学报(自然科学版) 年份：2015
车辆质心侧偏角是描述车辆侧向运动状态的重要变量之一,同时也很难准确估计.为此设计了基于运动学的直接积分法,基于扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计算法和基于广义龙贝格观...
[期刊论文] 作者：邬肖鹏,刘飞,熊璐,余卓平,,
来源：汽车技术 年份：2013
对永磁同步电机的故障进行了详细分类,总结了各种故障带来的影响。基于CARsim整车仿真环境,设计了多种极限工况,对前轮两轮轮毂电机驱动汽车出现电机故障时的整车行为进行仿...
[期刊论文] 作者：刘飞,邬肖鹏,傅稳,古涛,滕飞,,
来源：上海汽车 年份：2016
设计了分布式驱动电动汽车积分抗饱和驱动防滑控制算法，算法包括基于李雅普诺夫理论的路面附着系数估计器和基于改进的卡尔曼滤波车速估计器。对四轮驱动平台车进行实车验证并......
[期刊论文] 作者：刘飞, 熊璐, 邓律华, 冯源, 邬肖鹏,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2014
文中基于相平面分析方法研究车辆行驶稳定性,根据相图变化规律确定车辆稳定性判定方法.首先,利用实车试验数据建立了非线性单轨车辆仿真模型,并以此建立了β-β·相图作...
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