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[期刊论文] 作者：邬钱涌, 张磊, 李海伦,,
来源：大众科技 年份：2008
设计一种基于顶杆结构的非旋转式锁,介绍其基本结构和工作原理,并对非旋转式锁和最常见的弹子锁在结构原理和设计的多样性等方面进行了对比,说明了所设计的非旋转式锁具有防...
[期刊论文] 作者：赵南,程文明,邬钱涌,,
来源：机械工程与自动化 年份：2012
研究穿戴式外骨骼的工作原理,建立数学模型,采用MATLAB软件,应用粒子群算法开发了一套膝关节三铰点机构的优化设计系统来代替人工设计。粒子群算法是一种基于鸟群的智能优化...
[期刊论文] 作者：刘放,程文明,邬钱涌,,
来源：机械设计与研究 年份：2012
为使携行式外骨骼具有更好的减震和缓冲功能,在携行式外骨骼中增设了缓冲结构。将整个携行式外骨骼视为刚性结构与柔性结构的耦合模型,以60 kg为负重载荷,并考虑冲击系数,在A...
[期刊论文] 作者：刘放,程文明,邬钱涌,,
来源：机械科学与技术 年份：2013
人体外骨骼结构由整体刚性部件和众多液压作动筒组成,为使人体外骨骼具有更好的减震和缓冲功能,在外骨骼结构中还增加了许多弹性阻尼部件。将整个人体外骨骼结构视为刚性部件...
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