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[期刊论文] 作者：吴云溪,邱光繁,,
来源：工业控制计算机 年份：2010
结合电力线载波通信和嵌入式技术,对电梯信号控制的电力载波串行通信系统进行了研究,分析了系统的组成、硬件电路、通讯协议等关键问题。该系统采用集成化、模块化设计,硬件...
[期刊论文] 作者：邱光繁,徐进钊,邱炯智,张京玲,聂湛然,胡永刚,
来源：机电工程技术 年份：2021
针对桥式吊车的防摆定位控制问题,提出了一种基于函数型伸缩因子的桥式吊车变论域模糊PID控制方法。先根据拉格朗日方程建立桥式吊车动力学方程,然后利用模糊规则设计出模糊P...
[期刊论文] 作者：邱光繁,李汶杰,邱炯智,黄晓存,张京玲,王天雷,
来源：机电工程技术 年份：2020
为验证各种防摇控制方法的实际效果,根据桥式起重机工作原理与组成结构,设计并搭建了一个三维桥式起重机防摇控制实验平台,以便更真实地模拟防摇控制系统实际动态特性和运行...
[期刊论文] 作者：罗文辉,张宪文,徐进钊,邱光繁,杨达明,张建民,王天雷,
来源：机电工程技术 年份：2020
针对传统的桥式吊车等效滑模控制存在的抖振问题,设计了一种新型的模糊滑模控制算法,能够有效降低切换增益,从而大大降低系统的抖振。具体而言,通过将系统状态分为两组来引入...
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